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AUTOSAR BSW基础软件栈配置与集成

共计 30 章节
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01
BSW概述
AUTOSAR分层架构概览 · BSW在AUTOSAR中的位置与作用 · BSW的主要模块组成
BSWAUTOSAR
02
微控制器抽象层(MCAL)
MCAL的作用与功能 · MCAL标准接口 · MCAL配置工具
MCAL微控制器抽象层
03
ECU抽象层
I/O抽象 · 通信抽象 · 存储抽象
ECU抽象层
04
服务层
系统服务 · 存储服务 · 通信服务
服务层系统服务
05
复杂驱动(CDD)
CDD的概念与适用场景 · CDD与BSW的接口 · CDD开发流程
CDD复杂驱动
06
操作系统(OS)
AUTOSAR OS概述 · 任务调度机制 · 中断管理
OS操作系统
07
通信栈(CAN)
CAN协议基础 · CAN驱动层 · CAN接口层
CAN通信栈
08
通信栈(LIN)
LIN协议基础 · LIN驱动层 · LIN接口层
LIN通信栈
09
通信栈(FlexRay)
FlexRay协议基础 · FlexRay驱动层 · FlexRay接口层
FlexRay通信栈
10
通信栈(Ethernet)
SOME/IP协议 · DoIP协议 · TCP/IP协议栈
Ethernet通信栈
11
存储栈
NVRAM管理器 · 内存硬件抽象层 · Flash驱动
存储栈NVRAM
12
诊断栈
UDS协议基础 · DCM模块 · DEM模块
诊断栈UDS
13
系统服务
看门狗管理器 · ECU状态管理器 · BswM模式管理器
系统服务看门狗管理器
14
I/O栈
DIO驱动 · PORT驱动 · PWM驱动
I/ODIO
15
BSW配置与生成
配置工具链介绍 · ARXML文件解析 · 代码生成流程
BSW配置
16
BSW集成与测试
BSW集成步骤 · 单元测试方法 · 集成测试策略
BSW集成
17
BSW运行时环境(RTE)
RTE的作用 · RTE生成 · RTE接口
BSWRTE
18
BSW安全机制
内存保护 · 时间保护 · 安全通信
BSW安全机制
19
BSW多核架构
多核通信机制 · 核间同步 · 资源分配
BSW多核架构
20
BSW低功耗管理
电源管理策略 · 睡眠与唤醒机制 · 低功耗模式配置
BSW低功耗管理
21
BSW时间同步
时间同步协议 · 全局时间管理 · 时间戳机制
BSW时间同步
22
BSW状态管理
ECU状态机 · BswM模式管理 · 状态切换流程
BSW状态管理
23
BSW错误处理
错误检测机制 · 错误上报机制 · 错误恢复策略
BSW错误处理
24
BSW日志与跟踪
Dlt模块 · 日志级别管理 · 跟踪数据采集
BSW日志
25
BSW虚拟化
虚拟化技术基础 · BSW虚拟化实现 · 资源隔离
BSW虚拟化
26
BSW功能安全
ISO26262标准 · ASIL等级 · 安全机制实现
BSW功能安全
27
BSW与AUTOSAR Adaptive
Classic与Adaptive对比 · BSW在Adaptive中的角色
BSWAUTOSAR
28
BSW工具链
Vector DaVinci · EB tresos · ETAS ISOLAR
BSW工具链
29
BSW性能优化
内存优化 · CPU负载优化 · 通信延迟优化
BSW性能优化
30
BSW实战案例
基于CAN的BSW项目实战 · 基于以太网的BSW项目实战 · 常见问题与解决方案
BSW实战案例