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AUTOSAR SWC组件接口设计与实现

共计 30 章节

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SWC基础概念

SWC的定义与作用 · AUTOSAR架构中的SWC · SWC的类型（Atomic SWC

SWC基础概念

开发环境搭建

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装… · MATLAB/Simulink配置

开发环境搭建Vector

SWC接口设计

Port接口（RPort · PPort · PRPort）

SWC接口设计

内部行为设计

Runnable Entity的概念 · Runnable的类型（Init · Periodic

内部行为设计Runnable

数据类型与数据映射

Application Data T… · Data Mapping · CompuMethod与Unit定义

数据类型数据映射

SWC内部通信

Sender-Receiver通信模… · Client-Server通信模式 · Mode Switch通信

SWC内部通信

SWC与BSW交互

BSW模块概述（OS · COM · DCM

RTE生成与配置

RTE的概念与作用 · RTE生成流程（从SWC描述到代码） · RTE配置项（Task Mappin…

SWC代码生成

从DaVinci Developer… · 从Simulink生成SWC代码 · 代码结构解析（RTE.h

SWC代码生成

SWC单元测试

单元测试框架选择（Google Te… · CUnit） · 测试用例设计（基于Runnable的…

SWC单元测试

SWC集成测试

集成测试策略（自底向上 · 自顶向下） · SWC间通信测试

SWC集成测试

SWC调试技巧

基于RTE的调试方法 · Trace工具的使用（SystemV… · Trace32）

SWC调试技巧

SWC性能优化

Runnable执行时间优化 · 内存使用优化（Stack · Heap）

SWC性能优化

SWC安全机制

E2E保护（End-to-End C… · SWC级别的功能安全概念（ASIL分… · Safety Mechanism实现…

SWC安全机制

SWC多核部署

多核架构基础 · SWC到Core的映射 · 核间通信（IOC）

SWC多核部署

SWC配置管理

SWC版本控制（Git · SVN） · SWC基线管理

SWC配置管理

SWC文档生成

自动文档生成工具（Doxygen · Sphinx） · SWC设计文档模板

SWC文档生成

OS Task与Runnable的映… · OS Alarm与TimingEve… · OS Schedule Table与…

SWC与COM集成

COM模块概述 · Signal与Signal Grou… · SWC通过COM发送/接收信号

SWC与DCM集成

DCM模块概述 · Diagnostic Service… · DID（Data Identifie…

SWC与DEM集成

DEM模块概述 · Event Memory与SWC · SWC上报故障给DEM

SWC与NvM集成

NvM模块概述 · NvM Block与SWC数据映射 · SWC读写NvM数据（同步/异步）

SWC与EcuM集成

EcuM模块概述 · EcuM状态机（STARTUP · RUN

SWC与BswM集成

BswM模块概述 · Mode Condition与Mod… · SWC触发Mode Switch

SWC与WdgM集成

WdgM模块概述 · Watchdog Supervisi… · SWC的Alive Supervis…

SWC与LinIf集成

LinIf模块概述 · LIN Frame与SWC数据映射 · SWC通过LinIf发送/接收LIN…

SWC与CanIf集成

CanIf模块概述 · CAN Frame与SWC数据映射 · SWC通过CanIf发送/接收CAN…

SWC与EthIf集成

EthIf模块概述 · Ethernet Frame与SWC… · SWC通过EthIf发送/接收Eth…

SWC与FrIf集成

FrIf模块概述 · FlexRay Frame与SWC数… · SWC通过FrIf发送/接收Flex…

SWC实战案例

综合案例需求分析（如：车窗控制系统） · SWC架构设计（分解为多个Atomi… · SWC接口与内部行为实现

SWC实战案例