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AUTOSAR分层架构全解析

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用性 · 可移植性）
AUTOSAR的起源
02
分层架构总览
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的宏观职责与交互
分层架构总览ASW
03
应用层(ASW)详解
软件组件(SWC)的概念 · 端口(Port)与接口(Interf… · 组合与实现
ASW应用层
04
运行时环境(RTE)详解
RTE的生成机制 · SWC间通信（Sender-Rece… · Client-Server）
RTE运行时环境
05
基础软件层(BSW)概览
BSW的四大子层（服务层 · ECU抽象层 · 微控制器抽象层
BSW基础软件层
06
微控制器抽象层(MCAL)
MCAL的作用 · 标准模块（如GPIO · SPI
MCAL微控制器抽象层
07
ECU抽象层(ECU Abstraction)
I/O硬件抽象 · 通信硬件抽象 · 存储硬件抽象
ECUAbstraction
08
服务层(Services)
系统服务（Watchdog · EcuM · BswM）
Services服务层
09
复杂驱动(CDD)
CDD的适用场景 · 与标准BSW模块的集成方式 · 绕过RTE直接访问硬件的机制
CDD复杂驱动
10
虚拟功能总线(VFB)
VFB的概念 · VFB与RTE的关系 · VFB在开发早期的作用
VFB虚拟功能总线
11
AUTOSAR方法论
配置阶段（System · ECU · SWC）
AUTOSAR方法论
12
ARXML详解
AUTOSAR XML的用途 · 关键标签（如SW-COMPONENT · PORT
ARXMLAUTOSAR
13
软件组件(SWC)类型
应用SWC · 传感器执行器SWC · 标定SWC
SWC软件组件
14
端口与接口深入
提供端口(P-Port)与需求端口(… · Sender-Receiver接口 · Client-Server接口
端口接口深入
15
运行时状态与模式管理
BswM（BSW模式管理器） · EcuM（ECU状态管理器） · SchM（调度管理器）的协作
运行时状态模式管理
16
通信栈详解(一)
CAN通信栈（Can · CanIf · CanTp
通信栈详解CAN
17
通信栈详解(二)
LIN通信栈（Lin · LinIf · LinTp
通信栈详解LIN
18
通信栈详解(三)
以太网通信栈（Eth · EthIf · TcpIp
通信栈详解Eth
19
诊断栈详解
DCM（诊断通信管理器） · DEM（诊断事件管理器） · FIM（功能抑制管理器）的职责与交互
诊断栈详解DCM
20
存储栈详解
NvM（非易失性存储器管理器） · MemIf（存储器接口） · Fee（闪存EEPROM仿真）的层次…
存储栈详解NvM
21
系统服务详解
Watchdog（WdgM · WdgIf） · OS（操作系统
系统服务详解Watchdog
22
I/O栈详解
I/O硬件抽象（IoHwAb） · ADC · DIO
I/O栈详解
23
XCP与标定协议
XCP on CAN/Etherne… · A2L文件 · 标定与测量数据流
XCP标定协议
24
多核与分区
AUTOSAR多核架构（多核OS · 核间通信IOC） · 内存分区与时间分区
多核分区
25
功能安全(ISO 26262)与AUTOSAR
安全机制（内存保护 · 时间保护 · E2E保护）
ISOAUTOSAR
26
AUTOSAR与Adaptive Platform对比
Classic Platform（实… · 静态）与Adaptive Platf… · 动态）的适用场景与架构差异
AUTOSARAdaptive
27
AUTOSAR配置工具链
Vector DaVinci · EB tresos · ETAS ISOLAR等工具的配置流…
AUTOSAR配置工具链
28
AUTOSAR代码生成与集成
RTE生成 · BSW生成 · SWC集成
AUTOSAR代码生成
29
AUTOSAR测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 通信测试
AUTOSAR测试
30
AUTOSAR实战案例
一个完整的SWC开发流程（从需求分析 · SWC设计 · RTE配置到代码生成与集成）的案例讲…
AUTOSAR实战案例