VIP10
本课程属于：028-汽车电子AUTOSAR架构 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

汽车电子AUTOSAR架构教程与实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用性 · 可移植性）
AUTOSAR的起源
02
分层架构详解
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责与交互
分层架构详解ASW
03
虚拟功能总线(VFB)
VFB概念 · 接口类型（Sender-Receiv… · Client-Server）
VFB虚拟功能总线
04
应用层设计(SWC)
Atomic SWC与Composi… · Port与Interface定义 · Runnable设计
SWC应用层设计
05
运行时环境(RTE)
RTE生成原理 · RTE Events · RTE API与SWC交互
RTE运行时环境
06
操作系统(OS)基础
AUTOSAR OS特性 · Task与ISR · Alarm与Schedule Tab…
OS操作系统
07
服务层
通信服务(Com) · 诊断服务(Dcm) · 存储服务(NvM)概述
服务层Com
08
ECU抽象层
MCAL驱动 · I/O抽象 · 通信抽象
ECU抽象层
09
复杂驱动(CDD)
CDD的应用场景 · 与BSW的集成方式
CDD复杂驱动
10
通信栈详解
CAN通信栈（Can · CanIf · CanTp
通信栈详解CAN
11
诊断栈详解
UDS协议栈（Dcm · Dem · Fim）架构与诊断流程
诊断栈详解UDS
12
存储栈详解
NvM与MemIf · Fee/Ea的层级关系与读写流程
存储栈详解NvM
13
系统服务
EcuM（ECU状态管理） · BswM（BSW模式管理） · WdgM（看门狗管理）
系统服务EcuM
14
XCP与标定
XCP协议基础 · A2L文件 · 基于AUTOSAR的标定实现
XCP标定
15
方法论与工作流
ARXML文件格式 · 系统配置 · ECU配置
方法论工作流
16
Vector DaVinci Developer
SWC设计工具实操 · Port与Runnable配置
VectorDaVinci
17
Vector DaVinci Configurator Pro
BSW模块配置 · 通信栈参数配置
VectorDaVinci
18
EB tresos Studio
MCAL配置工具实操 · 时钟 · GPIO
EBtresos
19
代码生成与集成
从ARXML到C代码的生成过程 · 手写代码与生成代码的集成
代码生成集成
20
RTE生成与调试
RTE生成配置 · RTE错误排查 · Event触发验证
RTE生成
21
OS配置与调试
Task优先级设计 · 堆栈监控 · OS错误处理
OS配置
22
CAN通信实战
配置CAN Driver · CanIf · Com
CAN通信实战
23
UDS诊断实战
配置Dcm · Dem · 实现0x22（读取数据）和0x2E（…
UDS诊断实战
24
NvM存储实战
配置NvM与Fee · 实现掉电保存与恢复
NvM存储实战
25
EcuM与BswM实战
配置ECU启动序列 · 模式切换（Run/Sleep）
EcuMBswM
26
多核AUTOSAR
多核架构 · 核间通信(IOC) · 多核OS配置
AUTOSAR多核
27
功能安全与AUTOSAR
Safety Island · E2E保护 · WdgM在功能安全中的应用
AUTOSAR功能安全
28
Adaptive AUTOSAR
与Classic AUTOSAR的区… · ARA架构 · 执行管理(EM)与网络管理(NM)
AdaptiveAUTOSAR
29
AUTOSAR与SOA
面向服务的架构 · SOME/IP协议 · 服务发现(SD)
AUTOSARSOA
30
综合实战项目
从需求分析到代码生成 · 完成一个包含通信 · 诊断
综合实战项目从需求分析到代码…