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本课程属于：026-CAN、LIN与车载以太网协议 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载以太网网络管理实战

共计 30 章节
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01
车载网络概述
汽车电子电气架构演进 · 车载网络技术对比（CAN/LIN/F… · 为什么需要车载以太网
车载网络概述汽车电子电气架构…
02
车载以太网物理层
100BASE-T1 vs 1000… · BroadR-Reach技术 · 单对差分线传输原理
车载以太网物理层BASE-T1
03
车载以太网协议栈概览
OSI模型在车载环境下的映射 · DoIP · SOME/IP
车载以太网协议栈…OSI
04
网络管理基础概念
什么是网络管理 · 为什么需要网络管理 · 网络管理的主要功能（节点监控
网络管理基础概念什么是网络管理
05
AUTOSAR网络管理架构
AUTOSAR分层架构 · 网络管理模块（Nm）的位置 · 与BswM（模式管理）的交互
AUTOSAR网络管理架构
06
AUTOSAR NM状态机详解
状态定义（Network Mode/… · 状态迁移条件 · 重复消息状态（Repeat Mess…
AUTOSARNM
07
NM PDU格式解析
NM报文结构 · 源节点ID · 目标节点ID
NMPDU
08
网络管理算法
逻辑环算法 · 令牌传递机制 · 节点加入与离开网络的过程
网络管理算法逻辑环算法
09
CAN NM vs 以太网NM
CAN NM的局限性 · 以太网NM的优势 · 两种网络管理在混合网络中的协同工作
CANNM
10
SOME/IP协议基础
SOME/IP的起源与设计目标 · SOME/IP-SD（服务发现）的工… · Event/Field/Method…
SOME/IP协议基础
11
SOME/IP报文格式
Message ID · Session ID · Protocol Version
SOME/IP报文格式
12
SOME/IP-SD服务发现
Find Service/Offer… · Subscribe/Subscrib… · 服务实例的生命周期管理
SOME/IP-SD服务发现
13
SOME/IP序列化与反序列化
TLV编码 · 数据对齐规则 · 复杂数据类型的序列化（Struct/…
SOME/IP序列化
14
DoIP协议详解
DoIP的用途（诊断通信） · 物理层要求（TCP/UDP端口） · 路由激活
DoIP协议详解
15
DoIP车辆发现与连接管理
车辆声明（Vehicle Annou… · 路由激活过程 · 连接保持（Alive Check）
DoIP车辆发现
16
AVB/TSN基础
时间敏感网络的概念 · IEEE 802.1Qav（流预留） · IEEE 802.1Qbv（时间感知…
AVB/TSN时间敏感网络的概…
17
TSN在车载网络中的应用
音视频流传输（AVB） · 实时控制流传输（TSN） · 带宽预留与调度策略
TSN车载网络
18
车载以太网交换机
交换机在车载网络中的角色 · VLAN划分 · 优先级队列
车载以太网交换机交换机
19
网络管理配置与参数
NmTimeout · NmRepeatMessageTim… · NmMessageCycleTime…
网络管理配置参数
20
网络管理状态同步
网络唤醒与休眠的同步机制 · 跨域（如动力域与座舱域）的网络管理协…
网络管理状态同步网络唤醒
21
网络管理故障诊断
常见网络管理故障（节点失联 · 状态不一致 · 总线关闭）
网络管理故障诊断常见网络管理故障
22
网络管理测试策略
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
网络管理测试策略单元测试
23
CANoe/CAPL脚本实战
使用CANoe搭建网络管理仿真环境 · 编写CAPL脚本模拟NM节点行为 · 分析NM报文
CANoe/CAPL脚本实战
24
Wireshark抓包分析
车载以太网抓包技巧 · 过滤NM/SOME/IP/DoIP报… · 分析网络管理状态迁移
Wireshark抓包分析
25
Vector工具链实战
DaVinci Developer配… · DaVinci Configurat… · MICROSAR NM的配置与调试
Vector工具链实战
26
EB tresos工具链实战
EB tresos Studio配置… · 生成代码 · 集成到AUTOSAR基础软件栈
EBtresos
27
开源AUTOSAR实现
OpenAUTOSAR · Arctic Core等开源项目的N… · 如何基于开源项目进行二次开发
AUTOSAR开源
28
车载以太网网络安全
SecOC（安全车载通信） · IPSec/TLS在车载网络中的应用 · 网络管理报文的完整性保护
车载以太网网络安…SecOC
29
未来趋势
SDN（软件定义网络）在车载网络中的… · Zonal架构下的网络管理 · AI辅助的网络管理优化
未来趋势SDN
30
综合实战项目
设计一个包含3个ECU的车载以太网网… · 实现节点唤醒 · 服务发现
综合实战项目ECU