VIP10
本课程属于：026-CAN、LIN与车载以太网协议 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

CAN/LIN/车载以太网通信仿真与诊断测试

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
CAN协议基础
CAN总线起源 · 物理层特性（差分信号 · 总线电平）
CAN协议基础
02
CAN数据链路层
CAN帧结构（SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN数据链路层
03
CAN总线仲裁
CSMA/CA机制 · 显性位与隐性位仲裁逻辑 · 仲裁丢失处理
CAN总线仲裁
04
CAN错误处理
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理
05
CAN位时序与同步
位时间分段（SyncSeg · PropSeg · PhaseSeg1
CAN位时序
06
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050/SN65HVD230… · 实际电路设计要点
CAN控制器
07
CAN应用层协议（J1939）
J1939协议栈架构 · PGN与SPN定义 · 多包传输机制
CANJ1939
08
CAN应用层协议（CANopen）
对象字典 · SDO/PDO通信 · NMT状态机
CANCANopen
09
CAN FD协议
CAN FD与经典CAN区别 · 数据场扩展（64字节） · 可变速率传输（BRS位）
CANFD
10
CAN总线测试与调试
CANalyzer/CANoe工具使… · DBC文件解析 · 总线负载率计算
CAN总线测试
11
LIN协议基础
LIN总线起源 · LIN vs CAN对比 · LIN总线拓扑（单主多从）
LIN协议基础
12
LIN帧结构
LIN帧组成（同步间隔场 · 同步场 · 标识符场
LIN帧结构
13
LIN调度表
调度表概念 · 帧时隙分配 · 调度表切换
LIN调度表
14
LIN网络管理
LIN睡眠与唤醒机制 · 状态机（空闲 · 运行
LIN网络管理
15
LIN诊断与配置
LIN诊断协议（ISO 14229… · 从节点配置（NAD · PID）
LIN诊断
16
LIN总线开发实战
基于UART的LIN从节点实现 · 主节点任务调度 · 实际项目中的LIN调试经验
LIN总线开发实战
17
车载以太网概述
车载以太网发展史（BroadR-Re… · 与传统以太网区别 · 车载以太网应用场景（ADAS
车载以太网概述BroadR-Re
18
车载以太网物理层
100BASE-T1/1000BAS… · 单对差分线传输 · PAM3/PAM5调制
车载以太网物理层BASE-T1/1000…
19
车载以太网数据链路层
AVB/TSN协议族（802.1Qa… · 1Qbv · 1Qbu）
车载以太网数据链…AVB/TSN
20
车载以太网网络层
IPv4/IPv6在车载中的应用 · DHCP · ARP
车载以太网网络层IPv4/IPv6
21
车载以太网传输层
TCP/UDP协议 · SOME/IP协议（服务发现 · 远程过程调用）
车载以太网传输层TCP/UDP
22
车载以太网应用层协议
SOME/IP-SD · DDS（Data Distribut… · HTTP/HTTPS在车载诊断中的应…
车载以太网应用层…SOME/IP-SD
23
车载以太网测试
OPEN Alliance TC8测… · 交换机测试 · PHY一致性测试
车载以太网测试OPEN
24
CAN与LIN混合网络设计
网关路由策略 · CAN-LIN桥接 · 信号路由与转换
CANLIN
25
CAN与车载以太网混合网络
CAN-Ethernet网关设计 · CAN报文封装到UDP/TCP · 远程诊断与刷写
CAN车载以太网混合网…
26
车载网络仿真与建模
CANoe/CAPL脚本编写 · vTESTstudio测试序列 · Simulink与CAN通信联合仿真
车载网络仿真建模
27
车载网络安全基础
CAN/LIN/Ethernet安全… · SecOC（安全车载通信） · MAC与数字签名
车载网络安全基础CAN/LIN/Ethe…
28
车载网络诊断协议（UDS on CAN）
ISO 14229-1诊断服务 · 诊断会话控制 · DTC读取与清除
UDSon
29
车载网络刷写协议（UDS on Ethernet）
基于DoIP的刷写流程 · 诊断地址分配 · 并行刷写策略
UDSon
30
车载网络综合实战项目
设计一个包含CAN · LIN · Ethernet的智能座舱网络系统
车载网络综合实战…CAN