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本课程属于：026-CAN、LIN与车载以太网协议 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN/LIN/车载以太网网络集成与网关开发

共计 30 章节
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01
车载网络概述
汽车电子电气架构演进 · 车载网络分类与对比 · CAN/LIN/以太网的应用场景
车载网络概述汽车电子电气架构…
02
CAN总线物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 总线拓扑结构
CAN总线物理层
03
CAN协议数据链路层
CAN帧格式（标准帧与扩展帧） · 仲裁机制 · 位填充
CAN协议数据链路层
04
CAN错误处理与总线状态
错误类型（位错误 · 填充错误等） · 错误计数器
CAN错误处理
05
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050等收发器选型 · 外围电路设计
CAN控制器
06
CAN应用层协议（J1939）
J1939协议栈架构 · PGN/SPN定义 · 多包传输机制
CANJ1939
07
CAN应用层协议（CANopen）
对象字典 · PDO/SDO通信 · NMT网络管理
CANCANopen
08
CAN FD协议
CAN FD与经典CAN区别 · 可变速率传输 · 数据场长度扩展
CANFD
09
CAN网络设计与仿真
总线负载计算 · 网络拓扑规划 · CANoe/CANalyzer工具使…
CAN网络设计
10
CAN测试与诊断
CAN一致性测试 · 物理层测试 · UDS on CAN诊断协议基础
CAN测试
11
LIN总线概述
LIN总线起源 · LIN联盟 · LIN与CAN的对比
LIN总线概述
12
LIN物理层与协议
单线12V总线 · LIN帧结构（同步间隔场 · 同步场
LIN物理层
13
LIN调度表与帧传输
主任务与从任务 · 调度表定义 · 无条件帧/事件触发帧/偶发帧
LIN调度表
14
LIN网络管理与休眠唤醒
LIN休眠模式 · 唤醒信号 · 状态机转换
LIN网络管理
15
LIN诊断与配置
LIN诊断协议（ISO 14229） · 从机配置 · 产品标识（LDF文件）
LIN诊断
16
LIN开发与测试
LIN从机节点开发流程 · LIN总线仿真 · LIN一致性测试
LIN开发
17
车载以太网概述
车载以太网发展历程 · 与传统以太网区别 · 车载以太网标准（100BASE-T1…
车载以太网概述车载以太网发展历…
18
车载以太网物理层
单对差分线（OPEN Allianc… · BroadR-Reach技术 · PAM3/PAM5调制
车载以太网物理层OPEN
19
车载以太网数据链路层
AVB/TSN协议族 · 1Qav（流预留） · 1Qbv（时间感知整形）
车载以太网数据链…AVB/TSN
20
车载以太网网络层
IPv4/IPv6在车载中的应用 · DHCP · ARP
车载以太网网络层IPv4/IPv6
21
车载以太网传输层
TCP/UDP协议 · SOME/IP服务发现 · DoIP诊断协议
车载以太网传输层TCP/UDP
22
SOME/IP协议详解
SOME/IP-RPC · 服务接口设计 · 序列化与反序列化
SOME/IP协议详解
23
DoIP诊断协议
DoIP消息格式 · 路由激活 · 诊断连接管理
DoIP诊断协议
24
车载以太网网络管理
AUTOSAR网络管理 · PNC（部分网络）概念 · 网络状态机
车载以太网网络管…AUTOSAR
25
车载以太网时间同步
gPTP（802.1AS）协议 · 主时钟选举 · 时间同步精度要求
车载以太网时间同…gPTP
26
车载以太网安全
MACsec · IPsec · TLS/DTLS
车载以太网安全MACsec
27
车载以太网测试
一致性测试 · 互操作性测试 · 性能测试
车载以太网测试一致性测试
28
多协议网关设计
CAN-LIN网关 · CAN-以太网网关 · 路由策略
多协议网关设计CAN-LIN
29
车载网络系统集成
网络拓扑设计 · 信号矩阵 · DBC/ARXML文件
车载网络系统集成网络拓扑设计
30
未来趋势与新技术
10BASE-T1S · CAN XL · 车载万兆以太网
未来趋势新技术