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车载以太网与CAN网关路由

共计 30 章节

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车载网络概述

汽车电子电气架构演进 · 车载网络拓扑 · 网关在整车网络中的角色与功能

车载网络概述汽车电子电气架构…

CAN总线基础

CAN协议标准（CAN 2.0A/B… · CAN帧结构（数据帧 · 远程帧

CAN总线基础

CAN FD与经典CAN的区别 · CAN FD帧结构 · CAN FD速率提升原理

车载以太网基础

车载以太网物理层（100BASE-T… · 1000BASE-T1） · 车载以太网协议栈概览（TCP/IP

车载以太网基础BASE-T

车载以太网AVB/TSN

时间敏感网络（TSN）核心概念 · 时钟同步（gPTP） · 流预留（SRP）

AVB/TSN车载以太网

SOME/IP服务发现 · SOME/IP通信模式（请求/响应 · Fire&Forget

DoIP诊断通信流程 · DoIP车辆发现 · DoIP路由激活

网关硬件架构

网关SoC选型（NXP S32G · 瑞萨R-Car） · 网关硬件模块划分（MCU核

网关硬件架构SoC

网关软件架构

AUTOSAR Classic与Ad… · 网关软件分层（BSW · RTE

网关软件架构AUTOSAR

CAN路由原理

CAN信号路由 · CAN报文路由 · CAN ID映射与过滤

CAN路由原理

以太网路由原理

以太网MAC路由 · IP路由 · VLAN路由

以太网路由原理MAC

CAN到以太网路由

CAN报文封装为以太网帧 · SOME/IP传输CAN信号 · CAN到以太网路由时延与带宽计算

CAN到以太网路由

以太网到CAN路由

以太网帧解封装为CAN报文 · SOME/IP到CAN信号映射 · 路由策略与优先级管理

CAN以太网到

路由配置与诊断

路由表配置方法 · 路由监控与诊断 · 路由错误处理与日志

路由配置诊断

CAN网络管理（OSEK NM） · 以太网网络管理（AUTOSAR NM… · 网络状态机与唤醒/休眠策略

网络管理CAN

网关安全机制

防火墙规则 · 入侵检测（IDS） · 安全通信（SecOC

网关安全机制防火墙规则

网关OTA升级

OTA架构设计 · 差分升级策略 · 升级失败回滚机制

网关性能测试

路由吞吐量测试 · 路由时延测试 · 压力测试

网关性能测试路由吞吐量测试

网关一致性测试

CAN一致性测试 · 以太网一致性测试 · AUTOSAR一致性测试

网关一致性测试CAN

网关开发工具链

Vector CANoe · EB tresos · 劳特巴赫调试器

网关开发工具链Vector

网关Bootloader设计

Bootloader架构 · 双分区升级 · 安全启动

Bootloader网关

网关日志与调试

日志分级与存储 · Trace工具使用 · 远程调试

网关日志调试

网关电源管理

电源模式（运行 · 休眠 · 唤醒）

网关电源管理电源模式

网关时钟同步

gPTP时钟同步原理 · 时钟同步精度要求 · 同步误差补偿

网关时钟同步gPTP

网关虚拟化技术

硬件虚拟化（Hypervisor） · 软件虚拟化（容器） · 资源隔离与共享

网关虚拟化技术Hypervisor

网关功能安全

ISO 26262功能安全等级 · ASIL分解 · 安全机制（ECC

网关功能安全ISO

网关多核通信

核间通信机制（IPC · 共享内存 · Mailbox）

网关多核通信IPC

网关诊断栈

UDS诊断协议 · 诊断会话管理 · DTC处理

网关诊断栈UDS

网关量产与标定

量产刷写流程 · EOL下线检测 · 标定协议（CCP/XCP）

网关量产标定

SDV（软件定义汽车） · 中央计算平台 · 区域控制器

未来趋势SDV