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OSEK操作系统任务调度

共计 30 章节
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01
OSEK概述
OSEK/VDX的起源与发展 · OSEK标准体系结构 · OSEK在汽车电子中的地位
OSEKOSEK/VDX
02
任务概念
什么是任务（Task） · 任务的状态机模型（运行 · 就绪
任务概念Task
03
任务类型
基本任务（Basic Task）与扩…
任务类型Basic
04
任务优先级
静态优先级与动态优先级 · 优先级天花板协议 · 优先级继承协议
任务优先级静态优先级
05
任务调度策略
非抢占式调度（Non-Preempt… · 抢占式调度（Preemptive） · 混合调度策略
任务调度策略Non-Preempt
06
调度点（Schedule Point）
调度点的定义 · 任务切换发生的时机 · 调度点与中断的关系
SchedulePoint
07
任务状态切换
任务状态转换图 · 状态转换的API函数（Activat… · TerminateTask
任务状态切换任务状态转换图
08
任务激活
单次激活与多次激活 · 激活请求队列 · 激活次数限制
任务激活单次激活
09
任务链（ChainTask）
链式任务调度的机制 · 链式调度的应用场景 · 链式调度与资源释放
ChainTask任务链
10
任务终止（TerminateTask）
任务正常终止 · 任务异常终止 · 终止后的资源回收
TerminateTas…任务终止
11
空闲任务（Idle Task）
空闲任务的作用 · 空闲任务的实现 · 空闲任务与低功耗模式
IdleTask
12
中断处理
OSEK的中断分类（Category… · 中断服务程序（ISR）的编写 · 中断与任务的交互
断处理OSEK
13
资源管理
资源的概念 · 资源获取与释放（GetResourc… · 资源管理防止死锁
资源管理资源的概念
14
优先级反转
优先级反转问题描述 · 优先级天花板协议（PCP）详解 · 优先级继承协议（PIP）详解
优先级反转优先级反转问题描…
15
事件机制
事件（Event）的概念 · 事件设置与等待（SetEvent/W… · 事件与扩展任务的配合
事件机制Event
16
计数器与闹钟
计数器（Counter）的定义 · 闹钟（Alarm）的创建与触发 · 闹钟与任务的关联
计数器闹钟
17
调度表（Schedule Table）
调度表的概念 · 静态调度表与动态调度表 · 调度表的同步机制
ScheduleTable
18
任务间通信
消息（Message）机制 · 消息队列 · 消息的发送与接收
任务间通信Message
19
同步机制
信号量（Semaphore）在OSE… · 互斥锁（Mutex）的使用 · 同步与资源管理的区别
同步机制Semaphore
20
启动与关闭
操作系统启动流程（StartOS） · 操作系统关闭流程（ShutdownO… · 启动钩子函数
启动关闭
21
错误处理
OSEK错误分类（E_OS_ACCE… · E_OS_CALLEVEL等） · 错误钩子函数（ErrorHook）
错误处理OSEK
22
钩子函数
启动钩子（StartupHook） · 关闭钩子（ShutdownHook） · 错误钩子（ErrorHook）
钩子函数StartupHook
23
任务堆栈管理
任务堆栈的分配 · 堆栈溢出检测 · 堆栈使用率的优化
任务堆栈管理任务堆栈的分配
24
时间管理
系统时钟节拍（Tick） · 时间片轮转（Round Robin） · 时间触发的任务调度
时间管理Tick
25
多核调度基础
OSEK在多核系统中的扩展（OSEK… · 核间任务同步 · 核间通信
多核调度基础OSEK
26
OSEK实现案例
基于开源OSEK实现（如ERIKA… · Trampoline）的搭建与配置
OSEK实现案例
27
OSEK配置语言（OIL）
OIL文件的结构 · 对象定义（TASK · ISR
OSEKOIL
28
OSEK与AUTOSAR的关系
OSEK作为AUTOSAR OS的基… · 从OSEK到AUTOSAR的演进 · 兼容性分析
OSEKAUTOSAR
29
OSEK调试与测试
任务调度日志分析 · 时序分析工具 · 覆盖率测试
OSEK调试
30
OSEK项目实战
综合项目设计（如汽车雨刮控制系统） · 任务划分与优先级设计 · 系统集成与验证
OSEK项目实战