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AUTOSAR MCAL配置

共计 30 章节

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AUTOSAR与MCAL概述

AUTOSAR架构分层 · MCAL在BSW中的位置 · MCAL的核心作用与价值

MCAL配置工具入门

Vector Davinci Con… · 工作区与项目创建 · 配置界面导航

MCAL配置工具入门

通用配置项与模块管理

基础配置参数（时钟 · 复位 · 中断）

通用配置项模块管理

GPT（通用定时器）模块配置

GPT功能概述 · 时钟源与分频配置 · 通道模式（单次/连续）配置

GPT通用定时器

ICU（输入捕获单元）模块配置

ICU功能概述 · 信号测量模式（周期/脉宽/边沿计数） · 中断与DMA配置

ICU输入捕获单元

PWM（脉宽调制）模块配置

PWM功能概述 · 通道配置与极性设置 · 占空比与频率更新策略

PWM脉宽调制

DIO（数字输入输出）模块配置

DIO功能概述 · 端口与引脚配置 · 输出模式与输入模式配置

DIO数字输入输出

PORT（端口）模块配置

PORT功能概述 · 引脚复用功能配置 · 上拉/下拉与驱动能力配置

ADC（模数转换器）模块配置

ADC功能概述 · 转换组与通道配置 · 触发源（软件/硬件）配置

ADC模数转换器

SPI（串行外设接口）模块配置

SPI功能概述 · 主从模式配置 · 数据帧格式与波特率设置

SPI串行外设接口

CAN（控制器局域网）模块配置

CAN功能概述 · CAN控制器与邮箱配置 · 波特率与采样点配置

CAN控制器局域网

LIN（本地互联网络）模块配置

LIN功能概述 · 主从节点配置 · 帧格式与调度表配置

LIN本地互联网络

ETH（以太网）模块配置

ETH功能概述 · MAC与PHY配置 · DMA描述符与中断配置

FLS（Flash存储器）模块配置

FLS功能概述 · 扇区与地址映射配置 · 读写与擦除操作配置

FEE（Flash EEPROM模拟）模块配置

FEE功能概述 · 虚拟扇区与地址映射 · 读写操作与磨损均衡配置

WDG（看门狗）模块配置

WDG功能概述 · 触发模式与超时时间配置 · 安全窗口与预警告配置

MCU（微控制器）模块配置

MCU功能概述 · 时钟树与PLL配置 · 电源模式与复位源配置

MCU微控制器

DMA（直接内存访问）模块配置

DMA功能概述 · 通道与传输模式配置 · 源地址与目的地址配置

DMA直接内存访问

IRQ（中断）模块配置

IRQ功能概述 · 中断优先级与向量表配置 · 中断使能与屏蔽配置

IRQ模块配置

CRC（循环冗余校验）模块配置

CRC功能概述 · 多项式与初始值配置 · 计算模式与结果读取

CRC循环冗余校验

MUTEX（互斥锁）模块配置

MUTEX功能概述 · 资源锁定与释放机制 · 多核系统中的使用

OCU（输出比较单元）模块配置

OCU功能概述 · 比较值与输出模式配置 · 与GPT模块的协同

OCU输出比较单元

SCE（系统时钟使能）模块配置

SCE功能概述 · 时钟门控与使能控制 · 外设时钟配置

SCE系统时钟使能

WdgM（看门狗管理器）模块配置

WdgM功能概述 · 监控实体与校验点配置 · 超时与恢复策略配置

WdgM看门狗管理器

EcuM（ECU管理器）模块配置

EcuM功能概述 · 启动与关闭序列配置 · 睡眠与唤醒模式配置

BswM（BSW管理器）模块配置

BswM功能概述 · 模式与规则配置 · 动作与条件配置

SchM（调度管理器）模块配置

SchM功能概述 · 任务与调度表配置 · 时间同步与偏移配置

SchM调度管理器

Det（开发错误追踪）模块配置

Det功能概述 · 错误ID与模块ID配置 · 错误报告与日志配置

Det开发错误追踪

Dem（诊断事件管理器）模块配置

Dem功能概述 · 事件ID与存储配置 · 故障码与老化配置

Dem诊断事件管理器

MCAL配置集成与调试

多模块配置冲突解决 · 配置生成与代码集成 · 调试技巧与常见问题

MCAL配置集成