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汽车ECU底层驱动开发实战

共计 30 章节

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ECU概述与开发环境搭建

ECU在汽车中的角色 · 主流MCU架构（Infineon T… · NXP S32K）

ECU开发环境搭建

MCU启动流程与链接脚本

启动代码（Startup） · 向量表配置 · 链接脚本（.lsl）解析

MCU启动流程

GPIO驱动开发

GPIO模块寄存器详解 · 输入输出模式配置 · 上下拉与驱动能力

GPIO驱动开发

时钟系统与时钟树配置

PLL锁相环原理 · 时钟源选择（OSC/PLL） · 时钟树配置实战

时钟系统时钟树配置

中断系统与NVIC管理

中断优先级分组 · 中断向量表重定向 · 中断使能与清除标志位

定时器与PWM输出

GPT/STM定时器原理 · 定时中断配置 · PWM生成与占空比调节

看门狗与系统安全

WDT工作原理 · 窗口看门狗与独立看门狗 · 喂狗策略与防死锁

看门狗系统安全

ADC驱动开发

ADC模块架构 · 单次转换与连续转换 · DMA搬运ADC数据

ADC驱动开发

DMA控制器与数据传输

DMA传输模式（M2M/M2P/P2… · DMA中断与循环模式 · 实战：内存拷贝与外设数据搬运

SPI通信协议与驱动

SPI时序与模式（CPOL/CPHA… · SPI主从模式配置 · 实战：SPI Flash读写

SPI通信协议

I2C通信协议与驱动

I2C总线仲裁 · I2C主从模式 · 读写时序

I2C通信协议

UART/CAN串行通信

UART异步通信 · CAN协议基础（帧格式/仲裁） · CAN控制器配置

UART/CAN串行通信

Flash存储器驱动

Flash擦除/写入/读取操作 · Flash磨损均衡 · ECC校验

Flash存储器驱动

EEPROM模拟与NVM管理

Data Flash模拟EEPROM · NVM模块分层设计 · 掉电保护策略

CRC校验与安全启动

CRC算法原理（CRC8/CRC16… · 硬件CRC加速 · 安全启动校验流程

Bootloader开发基础

Bootloader与App分区设计 · 跳转逻辑 · Flash驱动复用

Bootloader开发基础

CAN UDS诊断协议栈

UDS服务（10/22/2E/31/… · 诊断请求与响应 · DTC管理

XCP标定协议实现

XCP on CAN/以太网 · DAQ与STIM模式 · A2L文件生成

XCP标定协议实现

AUTOSAR基础与BSW配置

AUTOSAR分层架构 · BSW模块（MCAL/ECU抽象/服… · EB tresos配置实战

MCAL驱动配置与生成

MCAL模块（Port/Dio/Pw… · 代码生成与集成 · 实战：生成并测试MCAL驱动

MCAL驱动配置

RTE与SWC开发

RTE生成 · SWC接口设计 · Runnables调度

操作系统与任务调度

OSEK/VDX与AUTOSAR O… · 任务优先级与调度策略 · 资源锁与事件机制

操作系统任务调度

内存保护单元（MPU）

MPU原理与配置 · 任务隔离与权限管理 · 实战：防止任务越界访问

MPU内存保护单元

功能安全基础与ISO 26262

ASIL等级 · 安全机制（ECC/CRC/Locks… · 故障注入测试

ISO功能安全基础

低功耗模式与电源管理

Sleep/DeepSleep/St… · 唤醒源配置 · 电源状态机

低功耗模式电源管理

传感器数据采集与滤波

传感器接口（模拟/数字） · 软件滤波算法（均值/中值/卡尔曼） · 实战：温度传感器采集

传感器数据采集滤波

执行器控制与驱动

电机驱动（H桥/PWM） · 电磁阀控制 · 闭环控制基础（PID）

执行器控制驱动

通信协议栈集成

CAN/CANFD/LIN/Flex… · 网关路由 · 网络管理

通信协议栈集成CAN/CANFD/LI…

调试与测试技术

JTAG/SWD调试 · Trace与日志系统 · 单元测试框架（CUnit/Unity…

调试测试技术

基于Infineon TC3xx的电… · 模块划分 · 驱动集成

综合实战Infineon