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线控底盘域控制器RTOS与车载通信开发

共计 30 章节
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01
智能线控底盘概述
线控底盘定义 · 发展历程 · 技术架构
智能线控底盘概述线控底盘定义
02
域控制器硬件架构
主控芯片选型（MCU/SoC） · 电源管理 · 通信接口（CAN/CANFD/Eth…
域控制器硬件架构MCU/SoC
03
实时操作系统基础
FreeRTOS/AUTOSAR O… · 中断管理 · 内存管理
实时操作系统基础FreeRTOS/AUT…
04
CAN/CANFD通信协议
CAN协议帧结构 · CANFD特性 · 位时序配置
CAN/CANFD通信协议
05
车载以太网基础
100BASE-T1/1000BAS… · TCP/IP协议栈 · SOME/IP与DoIP协议
车载以太网基础BASE-T1/1000…
06
线控制动系统（Brake-by-Wire）
电子液压制动（EHB）与电子机械制动… · 冗余设计 · 故障诊断
Brake-by-Wir…线控制动系统
07
线控转向系统（Steer-by-Wire）
转向执行器控制 · 路感模拟 · 安全策略
Steer-by-Wir…线控转向系统
08
线控油门与换挡
电子节气门控制 · 线控换挡（SBW）逻辑 · 驾驶模式切换
线控油门换挡
09
悬架系统控制
主动悬架与半主动悬架控制策略 · CDC/空气弹簧执行器驱动
悬架系统控制主动悬架
10
传感器融合与状态估计
IMU · 轮速传感器 · 方向盘转角传感器数据融合
传感器融合状态估计
11
车辆动力学模型
二自由度模型 · 七自由度模型 · 轮胎模型（魔术公式）
车辆动力学模型二自由度模型
12
横纵向控制算法
PID控制 · LQR控制 · 模型预测控制（MPC）在底盘控制中的…
横纵向控制算法PID
13
功能安全基础（ISO 26262）
ASIL等级 · 安全目标 · 故障树分析（FTA）
ISO功能安全基础
14
ASIL分解与冗余设计
硬件冗余（双MCU/双桥驱） · 软件冗余（TMR/比较器） · 安全机制实现
ASIL分解
15
诊断协议（UDS on CAN）
UDS服务（0x10/0x22/0x… · DTC管理 · Bootloader刷写
UDSon
16
AUTOSAR架构基础
分层模型（SWC/RTE/BSW） · 虚拟功能总线（VFB） · 运行时环境（RTE）配置
AUTOSAR架构基础
17
SWC设计与实现
Runnable定义 · 端口接口设计 · 内部行为建模
SWC设计
18
BSW配置实战
CAN Stack · OS · EcuM
BSW配置实战
19
XCP/CCP标定协议
ASAM MCD-1标准 · A2L文件解析 · 在线标定与测量
XCP/CCP标定协议
20
Bootloader开发
分区管理 · Flash驱动 · 安全刷写（CRC/SecOC）
Bootloader开发
21
硬件在环（HIL）测试
HIL系统搭建 · 实时仿真模型 · 测试用例设计
HIL硬件
22
软件在环（SIL）与模型在环（MIL）测试
Simulink仿真 · 代码覆盖率分析 · 回归测试
SILMIL
23
车辆级测试与标定
实车测试流程 · CANape/CANoe使用 · 标定参数优化
车辆级测试标定
24
OTA远程升级
OTA架构设计 · 差分升级 · 安全传输
OTA远程升级
25
网络安全基础
HSM硬件安全模块 · 安全启动 · 安全通信（SecOC/TLS）
网络安全基础HSM
26
多核异构编程
AMP/SMP模式 · 核间通信（IPC） · 共享资源保护
多核异构编程AMP/SMP
27
低功耗与热管理
电源模式管理（Run/Sleep/D… · 唤醒源管理 · 热仿真与散热设计
低功耗热管理
28
故障诊断与容错控制
传感器故障检测 · 执行器故障诊断 · 降级模式设计
故障诊断容错控制
29
基于模型的开发（MBD）
Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · MIL/SIL/HIL验证
MBD基于模型的开发
30
项目实战
智能线控底盘域控制器综合项目 · 系统设计 · 开发实现
项目实战智能线控底盘域控…