VIP10

本课程属于：016-智能线控底盘域控制器开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

CANFD与TSN通信在底盘域控中的应用

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

CANFD协议演进 · CANFD与经典CAN的区别 · CANFD帧结构详解

CANFD协议演进

CANFD收发器选型 · 位时序与采样点配置 · 总线终端电阻设计

CANFD数据链路层

数据场长度扩展 · BRS与ESI标志位 · CRC校验增强机制

CANFD数据链路层

CANFD网络拓扑结构 · 多节点通信仲裁机制 · 错误处理与恢复

CANFD应用层协议

CANopen FD协议 · J1939 FD协议 · 自定义应用层设计

CANFD应用层协议

UDS on CANFD · 诊断报文格式 · 诊断会话与服务

CANFD测试与验证

CANFD一致性测试 · 总线负载率分析 · 时序抖动测量

TSN协议族概述 · 时间同步（802.1AS） · 流预留（802.1Qat）

TSN协议族概述

TSN核心机制

时间感知整形（802.1Qbv） · 帧抢占（802.1Qbu） · 信用整形（802.1Qav）

TSN核心机制

TSN配置与管理

TSN网络配置协议（802.1Qcc… · 流过滤与监管（802.1Qci）

TSN与AVB关系

AVB协议栈 · SRP流预留协议 · FQTSS整形器

TSN在车载网络中的应用

车载TSN架构 · 域控制器间TSN通信 · TSN与CANFD桥接

TSN车载网络

底盘域控架构

底盘域控制器功能定义 · 域控硬件架构 · 域控软件架构

底盘域控架构底盘域控制器功能…

底盘域控通信需求

实时性要求 · 可靠性要求 · 带宽需求分析

底盘域控通信需求实时性要求

CANFD在底盘域控中的应用

线控制动CANFD通信 · 线控转向CANFD通信 · 悬架控制CANFD通信

CANFD底盘域控

TSN在底盘域控中的应用

传感器数据融合TSN流 · 执行器同步TSN流 · 诊断数据TSN流

TSN底盘域控

CANFD与TSN混合通信架构

网关设计 · 协议转换机制 · 优先级映射策略

时间同步机制

gPTP在底盘域控中的实现 · CANFD时间戳同步 · 多域时间同步

时间同步机制gPTP

数据调度策略

CANFD报文调度 · TSN门控调度 · 混合调度算法

数据调度策略CANFD

CANFD安全认证 · TSN流完整性 · 通信加密与认证

安全机制CANFD

CANFD冗余通道 · TSN冗余路径 · 故障切换机制

冗余设计CANFD

CANFD节点配置 · TSN流配置 · 动态重配置机制

配置管理CANFD

监控与诊断

CANFD总线监控 · TSN流监控 · 故障诊断与定位

端到端延迟分析 · 抖动分析 · 带宽利用率评估

性能评估端到端延迟分析

开发工具链

CANFD开发工具 · TSN开发工具 · 仿真与测试平台

开发工具链CANFD

CANFD驱动开发 · TSN协议栈集成 · 中间件设计

软件实现CANFD

CANFD控制器选型 · TSN交换机选型 · SoC集成方案

硬件实现CANFD

HIL测试 · 实车测试 · 一致性测试

测试验证HIL

某车型底盘域控CANFD+TSN方案 · 性能数据 · 经验总结

案例分析CANFD+TSN

CAN XL与TSN融合 · 车载以太网演进 · SDV对通信的影响

未来趋势CAN