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功能安全ISO26262与ASILD冗余制动控制

共计 30 章节
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01
功能安全概述
汽车电子功能安全的起源 · ISO26262标准体系结构 · 功能安全的基本概念（危害
功能安全概述汽车电子功能安全…
02
ASIL等级确定
危害分析与风险评估（HARA）方法论 · ASIL（A/B/C/D）等级定义 · ASIL分解与冗余策略
ASIL等级确定
03
冗余制动系统架构
线控制动（Brake-by-Wire… · ASILD对制动系统的要求 · 典型的2oo2与1oo2D架构对比
冗余制动系统架构Brake-by-Wir…
04
安全机制设计
故障检测与响应机制 · 看门狗与心跳监控 · 内存校验（ECC/SECDED）
安全机制设计故障检测
05
系统级故障注入测试
故障注入方法论 · 基于XIL的测试环境搭建 · ASILD覆盖率分析与FMEDA
系统级故障注入测…故障注入方法论
06
功能安全开发流程
V模型开发流程 · 安全生命周期管理 · 功能安全经理的职责与评审节点
功能安全开发流程V模型开发流程
07
ASILD对软件架构的要求
软件分区与自由干扰免于（FFI） · 时序监控与执行顺序保障 · 安全软件单元测试策略
ASILD对软件架构的要求
08
硬件随机失效度量
PMHF（Probabilistic… · 单点故障与潜伏故障度量 · 诊断覆盖率（DC）评估
硬件随机失效度量PMHF
09
ASILD对硬件开发的要求
硬件架构度量（SPFM/LFM） · 硬件安全需求分解 · 冗余电源与时钟设计
ASILD对硬件开发的要求
10
安全确认与验证
安全案例（Safety Case）构… · 功能安全审核与评估 · ASILD认证流程与关键交付物
安全确认验证
11
冗余制动系统的安全目标分解
从车辆级安全目标到系统级安全需求 · 安全状态定义与降级模式 · 故障容错时间间隔（FTTI）
冗余制动系统的安…从车辆级安全目标…
12
传感器冗余设计
轮速传感器与制动压力传感器的冗余配置 · 传感器故障模型（偏移 · 卡滞
传感器冗余设计轮速传感器
13
执行器冗余设计
电磁阀与电机驱动器的冗余架构 · 执行器回读诊断（PWM监控 · 电流检测）
执行器冗余设计电磁阀
14
通信冗余设计
CAN/CANFD冗余总线架构 · 通信超时与丢失帧检测 · E2E（End-to-End）通信保…
通信冗余设计CAN/CANFD
15
电源冗余设计
双电源轨架构（主电源与备份电源） · 电源监控与欠压/过压检测 · 电源切换逻辑与安全状态
电源冗余设计双电源轨架构
16
ASILD对系统集成的挑战
多供应商组件的安全集成 · 接口协议的安全一致性 · 集成测试中的安全用例设计
ASILD对系统集成的挑战
17
功能安全与SOTIF（预期功能安全）的关系
ISO21448与ISO26262的… · 非故障场景下的安全分析 · 冗余制动在SOTIF中的角色
SOTIF功能安全
18
ASILD对诊断覆盖率的要求
诊断覆盖率（DC）的计算方法 · 不同故障类型的DC目标值 · 如何通过设计提高DC
ASILD对诊断覆盖率的要…
19
安全机制的有效性验证
故障注入测试的量化分析 · 安全机制响应时间的测量 · 安全机制误报率与漏报率评估
安全机制的有效性…故障注入测试的量…
20
ASILD对软件工具链的要求
工具分类（TCL1/TCL2/TCL… · 工具鉴定方法 · 常用功能安全工具链介绍
ASILD对软件工具链的要…
21
冗余制动系统的安全状态管理
安全状态的定义与转换 · 安全状态退出条件 · 安全状态下的系统行为
冗余制动系统的安…安全状态的定义
22
ASILD对系统可靠性的影响
冗余带来的可靠性提升与成本权衡 · 可靠性框图（RBD）分析 · 冗余制动系统的MTTF计算
ASILD对系统可靠性的影…
23
功能安全与网络安全的关系
ISO21434与ISO26262的… · 冗余制动系统的网络安全威胁 · 安全与安全的协同设计
功能安全网络安全的关系
24
ASILD对生产与运维的要求
生产过程中的安全控制 · 软件OTA升级的安全要求 · 运维阶段的安全监控
ASILD对生产
25
冗余制动系统的安全验证方法
硬件在环（HIL）测试 · 车辆在环（VIL）测试 · 耐久性测试中的安全验证
冗余制动系统的安…HIL
26
ASILD对文档管理的要求
功能安全文档清单 · 文档版本控制与追溯性 · 文档评审与批准流程
ASILD对文档管理的要求
27
功能安全文化与企业流程
功能安全意识的培养 · 安全评审与审计文化 · 持续改进的安全流程
功能安全文化企业流程
28
ASILD对供应链管理的要求
供应商安全能力评估 · 安全需求传递与确认 · 供应链安全审计
ASILD对供应链管理的要…
29
冗余制动系统的安全案例构建
安全案例的结构与内容 · 安全论据的构建方法 · 安全案例的维护与更新
冗余制动系统的安…安全案例的结构
30
功能安全未来趋势
ASILD在自动驾驶中的应用 · 功能安全与AI的结合 · 功能安全标准的演进方向
功能安全未来趋势ASILD