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本课程属于：016-智能线控底盘域控制器开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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线控制动转向悬架域控系统设计

共计 30 章节
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01
智能底盘概述
线控底盘定义 · 域控制器架构演进 · 功能安全基础概念
智能底盘概述线控底盘定义
02
线控制动系统
EHB与EMB原理 · 制动冗余设计 · 制动能量回收策略
线控制动系统EHB
03
线控转向系统
SBW结构 · 路感模拟算法 · 转向安全策略
线控转向系统SBW
04
线控悬架系统
CDC与空气悬架控制 · 车身姿态调节 · 路面预瞄算法
线控悬架系统CDC
05
驱动与能量管理
分布式驱动控制 · 扭矩矢量分配 · 能量回收优化
驱动能量管理
06
域控制器硬件设计
主芯片选型（TC397/SA8155… · 电源管理 · CAN/LIN/以太网接口
域控制器硬件设计TC397/SA8155
07
AUTOSAR架构
CP与AP平台 · SWC设计 · RTE配置
AUTOSAR架构
08
实时操作系统
FreeRTOS/QNX移植 · 任务调度 · 中断管理
实时操作系统FreeRTOS/QNX
09
CAN/CANFD通信
协议栈实现 · DBC解析 · 网络管理
CAN/CANFD通信
10
车载以太网
SOME/IP · DoIP · TSN时间同步
车载以太网SOME/IP
11
功能安全ISO26262
ASIL等级分解 · 安全机制设计 · FMEA/FTA分析
ISO26262功能安全
12
ASIL-D系统设计
双MCU架构 · 锁步核 · 内存保护
ASIL-D系统设计
13
故障诊断与容错
故障检测 · 降级策略 · 跛行回家模式
故障诊断容错
14
传感器融合
IMU · 轮速 · 车身高度
传感器融合IMU
15
车辆状态估计
卡尔曼滤波 · 车辆动力学模型 · 质心侧偏角估算
车辆状态估计卡尔曼滤波
16
底盘协同控制
纵横向耦合 · VMC车辆运动控制 · 稳定性控制
底盘协同控制纵横向耦合
17
线控底盘标定
制动踏板感觉标定 · 转向手感标定 · 悬架舒适性标定
线控底盘标定制动踏板感觉标定
18
XCP/CCP标定协议
A2L文件 · DAQ与STIM · 在线标定工具链
XCP/CCP标定协议
19
Bootloader设计
UDS刷写 · 安全启动 · 回滚机制
Bootloader设计
20
OTA远程升级
差分升级 · 版本管理 · 升级安全策略
OTA远程升级
21
硬件在环测试
HIL台架搭建 · 实时仿真模型 · 测试用例设计
硬件环测试
22
软件在环测试
MIL/SIL仿真 · 模型覆盖率分析 · 回归测试
软件环测试
23
车辆在环测试
VIL测试 · 场地测试 · 极端工况验证
车辆环测试
24
EMC与可靠性
电磁兼容设计 · 防护等级 · 环境耐久测试
EMC可靠性
25
ASPICE流程
软件开发流程 · 过程评估 · 工作产品
ASPICE流程
26
敏捷开发在底盘域控
Scrum实践 · 持续集成 · DevOps
敏捷开发底盘域控
27
车规级芯片选型
MCU与SoC对比 · 算力评估 · 成本分析
车规级芯片选型MCU
28
信息安全
HSM · 安全通信 · 入侵检测
信息安全HSM
29
未来趋势
中央计算平台 · 车路协同 · 底盘域控与智驾融合
未来趋势央计算平台
30
综合实战项目
从需求到量产的全流程案例解析
综合实战项目从需求到量产的全…