VIP10
本课程属于：016-智能线控底盘域控制器开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

硬件在环测试与故障注入调试方法

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
HIL概述
什么是硬件在环测试 · HIL在V模型中的位置 · HIL与MIL/SIL的区别
HIL什么是硬件
02
HIL系统架构
实时处理器 · I/O接口 · 负载仿真
HIL系统架构
03
故障注入基础
故障模型分类（电气/通信/传感器/执… · 注入时机与触发条件
故障注入基础故障模型分类
04
故障注入硬件设计
继电器矩阵 · 可编程电阻 · 电流/电压偏置电路
故障注入硬件设计继电器矩阵
05
故障注入软件设计
基于CAN/LIN的故障注入 · UDS诊断故障注入 · Restbus仿真
故障注入软件设计CAN/LIN
06
测试用例设计
等价类划分 · 边界值分析 · 故障场景矩阵
测试用例设计等价类划分
07
HIL测试环境搭建
硬件选型 · 机柜集成 · 线束设计
HIL测试环境搭建
08
实时模型搭建
基于Simulink的被控对象建模 · FPGA高速模型 · 模型降阶技巧
实时模型搭建Simulink
09
传感器仿真
温度/压力/位置/速度传感器仿真 · 传感器故障注入（短路/断路/漂移）
传感器仿真温度
10
执行器仿真
电机/阀/泵负载仿真 · PWM信号测量 · 执行器卡滞/失效注入
执行器仿真电机
11
通信故障注入
CAN总线错误帧 · LIN总线断线 · Ethernet丢包/延迟/乱序
通信故障注入CAN
12
电源故障注入
电压跌落/浪涌/纹波/断电/反接测试 · 电源管理IC验证
电源故障注入电压跌落
13
诊断故障注入
OBD-II/UDS诊断服务模拟 · DTC触发与清除 · 扩展数据记录
诊断故障注入OBD-II/UDS
14
自动化测试脚本
Python与HIL平台API集成 · TestStand/HIL API调… · 测试报告生成
自动化测试脚本Python
15
测试序列管理
顺序测试/并行测试 · 条件跳转 · 循环测试
测试序列管理顺序测试
16
实时性分析
任务周期抖动 · 响应时间测量 · 确定性调度
实时性分析任务周期抖动
17
故障注入安全
高压隔离 · 电流限制 · 热保护
故障注入安全高压隔离
18
回归测试策略
基线测试 · 冒烟测试 · 全回归/部分回归
回归测试策略基线测试
19
HIL与CI/CD集成
Jenkins/GitLab CI触… · 测试结果自动归档
HILCI/CD
20
数据采集与分析
高速数据记录 · 触发采集 · 离线分析
数据采集分析
21
故障注入调试技巧
断点注入 · 单步故障 · 故障复现
故障注入调试技巧断点注入
22
硬件故障模拟
电阻/电容老化 · 焊点虚焊 · 连接器松动
硬件故障模拟电阻
23
环境应力测试
温度循环/湿热/振动下的HIL测试 · HALT加速寿命测试
环境应力测试HIL
24
多节点HIL系统
分布式HIL · 网络时钟同步 · 多ECU协同测试
HIL多节点
25
故障注入覆盖率
故障类型覆盖率 · 引脚级覆盖率 · 模式覆盖率
故障注入覆盖率故障类型覆盖率
26
基于模型的故障注入
SysML/UML故障建模 · 故障树分析 · FMEA关联
基于模型的故障注…SysML/UML
27
功能安全与HIL
ISO 26262 ASIL等级 · 故障注入在功能安全验证中的角色
HIL功能安全
28
HIL平台校准
传感器校准 · 执行器校准 · 延迟补偿
HIL平台校准
29
案例研究
ADAS系统HIL测试 · BMS故障注入测试 · T-Box通信测试
案例研究ADAS
30
未来趋势
云端HIL · 数字孪生 · AI辅助故障注入
未来趋势HIL