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车规级MCU外设驱动开发与硬件调试

共计 30 章节

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车规级MCU概述

什么是车规级MCU · 车规级与消费级/工业级的区别 · AEC-Q100认证标准简介

主流车规级MCU平台概览

Infineon AURIX (TC… · NXP S32K · Renesas RH850

MCU主流车规级

开发环境搭建（以S32K为例）

S32 Design Studio安… · SDK与MCAL配置 · 调试器（PEmicro/Lauter…

S32K开发环境搭建

ARM Cortex-M内核基础（针对S32K/RH850）

寄存器模型 · 堆栈与中断向量表 · 系统定时器(SysTick)

TriCore内核基础（针对AURIX）

TriCore架构概览（CPU · DMA · 中断系统）

GPIO模块功能框图 · 输入/输出模式配置 · 上下拉与驱动能力设置

通用定时器（GPT/STM）

定时器工作原理 · PWM生成 · 输入捕获（测量脉宽/频率）

GPT/STM通用定时器

看门狗定时器（WDT）

功能安全中的看门狗角色 · 窗口看门狗与独立看门狗的区别 · 喂狗策略与常见陷阱

WDT看门狗定时器

系统时钟与电源管理

时钟树解析（PLL · FMPLL） · 时钟源切换

系统时钟电源管理

异步串行通信（UART）

UART协议帧格式 · 波特率配置 · 中断与DMA收发

UART异步串行通信

同步串行通信（SPI）

SPI四种模式详解 · 多从机片选策略 · DMA传输优化

SPI同步串行通信

I2C总线协议（起始/停止条件 · 应答机制） · 多主机仲裁

CAN通信基础

CAN 2.0B协议帧格式（数据帧 · 远程帧 · 错误帧）

CAN通信基础

CAN通信进阶

CAN FD协议特性 · CAN网络诊断（UDS on CAN… · CAN唤醒机制

CAN通信进阶

FlexRay与LIN总线

FlexRay时间触发机制 · LIN总线从机节点实现 · 实际案例：LIN控制车窗电机

模数转换器（ADC）

ADC分辨率与采样率 · 单次/连续/扫描模式 · 内部/外部参考电压选择

ADC模数转换器

数模转换器（DAC）与比较器

DAC输出波形生成 · 模拟比较器滞环设计 · 实际案例：生成正弦波激励信号

DAC数模转换器

直接存储器访问（DMA）

DMA传输模式（内存到内存 · 外设到内存） · 循环队列与双缓冲

DMA直接存储器访问

中断系统与优先级管理

中断向量表重定向 · 嵌套向量中断控制器(NVIC) · 中断优先级分组

断系统优先级管理

内存与存储管理

Flash擦写寿命与磨损均衡 · EEPROM模拟 · RAM ECC校验

内存存储管理

功能安全基础（ISO 26262）

ASIL等级（A/B/C/D） · 安全机制（锁步核 · ECC

ISO功能安全基础

安全机制实现

CPU自检（LBIST） · 内存自检（MBIST） · 时钟与电压监控（CMU/SMU）

安全机制实现CPU

Bootloader开发

分区规划（Boot/App） · 固件签名与加密验证 · CAN/OTA升级流程

Bootloader开发

实时操作系统（RTOS）基础

FreeRTOS/AUTOSAR O… · 任务状态机 · 信号量与互斥锁

RTOS实时操作系统

AUTOSAR架构入门

分层模型（应用层/运行时环境/基础软… · SWC与RTE概念 · BSW模块概览（OS

AUTOSAR架构入门

多核编程与核间通信

AURIX多核架构 · 核间中断（IPI） · 共享资源保护（Spinlock）

多核编程核间通信

硬件在环（HIL）测试基础

HIL系统组成 · 测试用例设计 · 故障注入（短路/开路/信号超限）

调试与性能分析

Trace工具（ETM/ETB） · 代码覆盖度分析 · 堆栈使用量分析

调试性能分析

电磁兼容性（EMC）设计

PCB布局要点（去耦电容 · 地平面分割） · I/O口滤波

EMC电磁兼容性

基于S32K的雨量传感器控制器 · 模块划分 · 代码实现

项目实战S32K