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AUTOSAR经典平台架构设计与开发

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · AUTOSAR的核心目标与优势 · AUTOSAR方法论简介
AUTOSAR的起源
02
AUTOSAR分层架构
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责与交互
AUTOSAR分层架构
03
AUTOSAR方法论与工作产品
虚拟功能总线(VFB) · SWC描述 · 系统配置
AUTOSAR方法论
04
应用层软件组件(SWC)
SWC类型 · 端口与接口 · Runnable与触发事件
SWC应用层软件组件
05
运行时环境(RTE)
RTE生成机制 · RTE API · SWC间通信
RTE运行时环境
06
基础软件层(BSW)概览
服务层 · ECU抽象层 · MCAL
BSW基础软件层
07
操作系统(OS)
AUTOSAR OS标准 · 任务与中断管理 · 资源与事件机制
OS操作系统
08
通信栈(CAN为例)
CAN Driver · CAN If · CAN TP
CAN通信栈
09
诊断栈
UDS协议 · DCM模块 · DEM模块
诊断栈UDS
10
存储栈
NVRAM Manager · Fee · Ea模块
存储栈NVRAM
11
I/O栈
DIO · ADC · PWM
I/ODIO
12
系统服务
EcuM · BswM · SchM
系统服务EcuM
13
复杂驱动(CDD)
CDD的应用场景 · CDD开发流程 · 与BSW的集成
CDD复杂驱动
14
AUTOSAR配置工具
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR
AUTOSAR配置工具
15
ARXML文件解析
ARXML结构 · 数据类型定义 · 组件描述
ARXML文件解析
16
SWC设计与实现
使用DaVinci Develope… · 定义端口 · 实现Runnable
SWC设计
17
系统配置与ECU提取
系统信号矩阵 · ECU实例映射 · 通信矩阵配置
ECU系统配置
18
BSW配置实战(以CAN通信为例)
配置CAN Driver · CAN If · Com模块
BSWCAN
19
RTE生成与集成
RTE生成步骤 · RTE头文件解析 · SWC与RTE的集成
RTE生成
20
代码生成与编译
BSW代码生成 · SWC代码生成 · 工程编译与链接
代码生成编译
21
AUTOSAR调试方法
RTE Trace · OS Hook · 调试接口使用
AUTOSAR调试方法
22
多核AUTOSAR
多核架构 · 核间通信 · 多核OS配置
AUTOSAR多核
23
AUTOSAR安全机制
E2E保护 · 安全通信(SecOC) · HSM集成
AUTOSAR安全机制
24
AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR
Classic与Adaptive对比 · ARA架构 · 通信桥接
AUTOSARAdaptive
25
AUTOSAR测试策略
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
AUTOSAR测试策略
26
AUTOSAR项目实战(一)
需求分析 · 系统设计 · SWC划分
AUTOSAR项目实战
27
AUTOSAR项目实战(二)
BSW配置 · RTE生成 · 代码集成
AUTOSAR项目实战
28
AUTOSAR项目实战(三)
调试与测试 · 问题排查 · 性能优化
AUTOSAR项目实战
29
AUTOSAR常见问题与避坑指南
配置冲突 · 时序问题 · 资源不足
AUTOSAR常见问题
30
AUTOSAR发展趋势
SOME/IP · DDS · 服务导向架构
AUTOSAR发展趋势