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CAN通信协议栈开发与实车诊断

共计 30 章节
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01
CAN协议概述
CAN总线起源 · CAN与RS485对比 · CAN物理层特性（差分信号
CAN协议概述
02
CAN协议核心概念
CAN2.0A与CAN2.0B区别 · 标准帧与扩展帧 · 数据帧与远程帧
CAN协议核心概念
03
CAN帧结构详解（上）
帧起始 · 仲裁场（ID与RTR位） · 控制场（IDE
CAN帧结构详解
04
CAN帧结构详解（下）
数据场 · CRC场（15位CRC计算） · ACK场
CAN帧结构详解
05
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · 逐位仲裁过程 · 非破坏性仲裁原理
CAN总线仲裁机制
06
CAN错误处理机制
5种错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理机制
07
CAN位时序与同步
位时间组成（SS · PTS · PBS1
CAN位时序
08
CAN采样点配置
采样点位置计算 · 不同波特率下的推荐采样点 · 采样点对通信质量的影响
CAN采样点配置
09
CAN总线终端电阻
终端电阻作用 · 标准120Ω终端 · 分支拓扑问题
CAN总线终端电阻
10
CAN总线拓扑结构
直线型拓扑 · 星型拓扑 · 混合拓扑
CAN总线拓扑结构
11
CAN总线布线规范
线缆选择（双绞线特性） · 屏蔽层处理 · 最长距离与波特率关系
CAN总线布线规范
12
CAN控制器与收发器
典型芯片介绍（SJA1000 · MCP2515 · TJA1050）
CAN控制器
13
CAN通信初始化流程
模式切换 · 时钟配置 · 波特率设置
CAN通信初始化流程
14
CAN报文发送流程
发送缓冲区操作 · 发送优先级 · 发送完成中断
CAN报文发送流程
15
CAN报文接收流程
接收缓冲区操作 · 接收中断 · 溢出处理
CAN报文接收流程
16
CAN验收滤波器详解
屏蔽位模式 · 列表模式 · 32位/16位/8位过滤器配置
CAN验收滤波器详解
17
CAN中断管理
发送中断 · 接收中断 · 错误中断
CAN断管理
18
CAN错误分析与诊断
总线状态读取 · 错误计数器分析 · 常见错误码解读
CAN错误分析
19
CAN总线利用率计算
位填充影响 · 帧间隔 · 实际数据吞吐量估算
CAN总线利用率计算
20
CANopen协议栈入门
对象字典（OD） · PDO与SDO · NMT状态机
CANopen协议栈入门
21
CANopen通信对象
心跳报文 · 紧急报文 · 同步报文
CANopen通信对象
22
CANopen SDO通信
SDO请求/响应机制 · 分段传输 · 块传输
CANopenSDO
23
CANopen PDO通信
TPDO与RPDO · PDO映射 · 事件触发与定时触发
CANopenPDO
24
CANopen NMT网络管理
节点状态切换（初始化 · 预操作 · 操作
CANopenNMT
25
CANopen对象字典设计
索引与子索引 · 数据类型定义 · 设备配置文件
CANopen对象字典设计
26
J1939协议栈入门
J1939与CAN2.0关系 · PGN与SPN · 地址声明
J1939协议栈入门
27
J1939传输协议
连接模式数据传输（CMDT） · 广播模式数据传输（BAM） · 多包传输机制
J1939传输协议
28
J1939网络管理
地址声明过程 · 请求地址 · 网络拓扑发现
J1939网络管理
29
CAN FD协议
CAN FD与CAN2.0区别 · 数据场长度扩展（64字节） · 可变速率传输
CANFD
30
CAN FD帧结构
BRS位与ESI位 · CRC多项式变化 · CAN FD与CAN2.0兼容性设计
CANFD