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瑞萨RH850汽车MCU开发

共计 30 章节
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01
RH850概览
RH850系列介绍 · 目标应用（动力域 · 底盘域
RH850概览
02
开发环境搭建
CS+ for CC与E2 Stud… · 调试器（E1/E2/E20）驱动安装 · License激活
开发环境搭建CS+
03
第一个工程
创建空白工程 · 配置时钟树（PLL/Sub-cloc… · 点亮LED（GPIO输出）
第一个工程创建空白工程
04
GPIO深入
输入模式（按键检测） · 中断触发（上升沿/下降沿/双边沿） · 内部上拉/下拉配置
GPIO深入
05
定时器单元（TAU）
间隔定时器 · PWM输出 · 输入捕获（脉冲宽度测量）
TAU定时器单元
06
多功能定时器（GPT）
互补PWM（死区插入） · 编码器接口 · 单次触发模式
GPT多功能定时器
07
A/D转换器
bit ADC配置 · 扫描模式（单次/连续/组扫描） · 结果读取（中断/DMA）
A/D转换器
08
CAN通信（CAN/CAN-FD）
CAN控制器初始化 · 报文发送与接收 · CAN-FD（灵活数据速率）配置
CANCAN/CAN-FD
09
LIN通信
LIN主/从节点配置 · 帧收发 · 休眠与唤醒管理
LIN通信
10
SPI通信
CSI（时钟同步串行接口）配置 · 主从模式 · DMA传输
SPI通信
11
I2C通信
RIIC模块配置 · 多主机通信 · 从机地址匹配
I2C通信
12
DMA控制器
DMA通道配置 · 传输模式（单次/块/链） · 外设触发源选择
DMA控制器
13
中断控制器（INTC）
中断优先级配置 · 中断嵌套 · 软件中断
INTC断控制器
14
外部中断（INTP）
引脚中断配置 · 数字滤波 · 噪声抑制
INTP外部
15
看门狗定时器（WDT）
窗口看门狗 · 超时复位 · 调试期间冻结
WDT看门狗定时器
16
实时时钟（RTC）
日历模式 · 闹钟中断 · 后备电源切换
RTC实时时钟
17
数据闪存（Data Flash）
擦写寿命管理 · 读写操作 · ECC校验
DataFlash
18
代码闪存（Code Flash）
自编程（FCL） · 固件升级（Bootloader基础） · 保护机制
CodeFlash
19
时钟发生器
PLL配置（倍频/分频） · 时钟监视器 · 时钟输出（CLKOUT）
时钟发生器PLL
20
低功耗模式
睡眠模式 · 停止模式 · 待机模式
低功耗模式睡眠模式
21
安全功能（1）
ECC（内存/闪存） · 奇偶校验 · 内存保护单元（MPU）
安全功能1
22
安全功能（2）
时钟监视器 · 电压检测（LVI） · CRC计算单元
安全功能2
23
寄存器保护
保护寄存器机制 · 解锁序列 · 错误注入防护
寄存器保护保护寄存器机制
24
启动流程
复位向量 · 启动模式（单芯片/外部） · 启动代码分析
启动流程复位向量
25
链接脚本
内存映射 · 段定义 · 堆栈配置
链接脚本内存映射
26
调试技巧
断点（硬件/软件） · 实时跟踪（RTT） · 变量监视
调试技巧断点
27
Bootloader开发
分区设计 · 跳转逻辑 · CRC校验
Bootloader开发
28
AUTOSAR基础
MCAL层介绍 · EB tresos配置 · RTE生成
AUTOSARMCAL
29
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级 · 安全机制 · 故障注入测试
ISO功能安全
30
实战项目
电机控制（FOC）或BMS通信案例 · 从需求到代码实现
实战项目FOC