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CAN网络拓扑设计与布线规范

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN与RS485/LIN对比
CAN总线概述
02
CAN物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平
CAN物理层
03
CAN数据链路层
CAN帧结构（数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN数据链路层
04
CAN网络拓扑结构
总线型拓扑 · 星型拓扑 · 混合型拓扑
CAN网络拓扑结构
05
CAN节点设计
CAN收发器选型（TJA1050/S… · CAN控制器集成 · 电气隔离方案
CAN节点设计
06
CAN总线终端电阻
120Ω终端电阻的作用 · 单端与双端匹配 · 终端电阻位置
CAN总线终端电阻
07
CAN总线线缆选择
双绞线规格（AWG18/AWG22） · 特性阻抗要求 · 屏蔽与非屏蔽线缆
CAN总线线缆选择
08
CAN总线布线长度
最大总线长度与波特率关系 · 短截线长度限制 · 节点间距要求
CAN总线布线长度
09
CAN总线电源设计
节点供电方式（集中式/分布式） · 电源去耦电容布局 · 共模扼流圈使用
CAN总线电源设计
10
CAN总线接地
单点接地与多点接地 · 地环路问题 · 隔离地处理
CAN总线接地
11
CAN总线共模电感
共模电感作用 · 选型参数（阻抗/额定电流） · 布局位置
CAN总线共模电感
12
CAN总线ESD防护
ESD防护器件选型（TVS管） · 防护电路设计 · PCB布局要求
CANESD
13
CAN总线浪涌保护
浪涌保护器件（气体放电管/压敏电阻） · 多级防护设计 · 防护地与信号地隔离
CAN总线浪涌保护
14
CAN总线PCB布局
CAN收发器布局 · 信号线走线规则 · 电源与地平面分割
CANPCB
15
CAN总线PCB布线
差分对布线规则 · 等长布线要求 · 阻抗控制
CANPCB
16
CAN总线隔离设计
数字隔离器选型（ISO1050/AD… · 隔离电源设计 · 隔离通信速率影响
CAN总线隔离设计
17
CAN总线多节点网络
节点数量限制 · 总线负载计算 · 中继器使用场景
CAN总线多节点网络
18
CAN总线故障处理
总线关闭状态 · 错误被动/主动状态 · 故障节点隔离
CAN总线故障处理
19
CAN总线诊断
CANoe/CANalyzer工具使… · 总线负载率分析 · 错误帧分析
CAN总线诊断
20
CAN总线测试
物理层测试（眼图/差分电压） · 一致性测试 · 互操作性测试
CAN总线测试
21
CAN FD总线
CAN FD与经典CAN区别 · CAN FD帧结构 · 数据段速率提升
CANFD
22
CANopen协议栈
CANopen概述 · 对象字典 · PDO/SDO通信
CANopen协议栈
23
J1939协议栈
J1939概述 · PGN/SPN定义 · 多包传输
J1939协议栈
24
CAN总线网络仿真
仿真工具介绍 · 网络建模 · 负载仿真
CAN总线网络仿真
25
CAN总线布线实例（乘用车）
车身网络拓扑 · 动力CAN与舒适CAN分离 · 网关设计
CAN总线布线实例
26
CAN总线布线实例（工业设备）
工业环境布线要求 · 长距离中继方案 · 抗干扰措施
CAN总线布线实例
27
CAN总线布线实例（机器人）
关节节点布线 · 拖链线缆选型 · 旋转关节处理
CAN总线布线实例
28
CAN总线布线实例（新能源车）
高压安全隔离 · BMS通信网络 · 电机控制器CAN
CAN总线布线实例
29
CAN总线常见问题排查
通信中断 · 误码率高 · 节点无法加入
CAN总线常见问题排查
30
CAN总线设计规范总结
设计检查清单 · 布线规范文档模板 · 验收测试标准
CAN总线设计规范总结