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CAN总线多节点系统测试与项目实现

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车电子中的应用 · CAN总线与其他总线（如RS485
CAN总线概述
02
CAN总线物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平逻辑 · 总线拓扑结构（线性
CAN总线物理层
03
CAN总线数据链路层
CAN帧结构（标准帧与扩展帧） · 帧类型（数据帧 · 远程帧
CAN总线数据链路层
04
CAN总线位时序与同步
位时间组成（SS · PTS · PBS1
CAN总线位时序
05
CAN总线错误处理
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN总线错误处理
06
CAN控制器与收发器
常用CAN控制器（SJA1000 · MCP2515） · CAN收发器（TJA1050
CAN控制器
07
STM32的CAN外设
bxCAN控制器介绍 · STM32CubeMX配置CAN · CAN初始化代码生成与分析
STM32CAN
08
STM32 CAN发送与接收
标准库/HAL库的CAN发送函数 · 中断接收与轮询接收 · 邮箱机制与优先级管理
STM32CAN
09
CAN过滤器配置
过滤器模式（标识符列表模式 · 掩码模式） · 过滤器组配置
CAN过滤器配置
10
CAN总线调试工具
USB转CAN工具（USBCAN-I · PCAN） · 逻辑分析仪抓取CAN波形
CAN总线调试工具
11
CAN协议分析实战
使用逻辑分析仪解析CAN帧 · 手动计算CRC15校验 · 验证数据一致性
CAN协议分析实战
12
CANopen协议入门
CANopen协议栈架构 · 对象字典（OD） · PDO与SDO通信机制
CANopen协议入门
13
CANopen NMT与心跳
网络管理状态机（NMT） · 节点心跳报文 · 启动与停止节点
CANopenNMT
14
CANopen SDO通信
SDO请求与响应 · 分段传输与块传输 · SDO超时处理
CANopenSDO
15
CANopen PDO通信
TPDO与RPDO配置 · 同步与异步PDO · PDO映射与动态映射
CANopenPDO
16
J1939协议入门
J1939协议栈架构 · PGN与SPN定义 · 地址声明与网络管理
J1939协议入门
17
J1939报文传输
多包传输（BAM与CMDT） · 连接管理 · 传输协议功能
J1939报文传输
18
J1939诊断协议
DM1（诊断报文） · DTC（诊断故障码） · 请求与响应机制
J1939诊断协议
19
CAN总线多节点通信
多主竞争与仲裁 · 节点ID分配策略 · 总线负载计算与优化
CAN总线多节点通信
20
CAN总线网络设计
节点数量与总线长度关系 · 线缆选型与布线规范 · EMC防护设计
CAN总线网络设计
21
CAN总线电源设计
隔离电源方案（DC-DC） · 共模扼流圈应用 · TVS管选型与布局
CAN总线电源设计
22
CAN总线可靠性设计
冗余CAN网络 · 总线监控与故障恢复 · 看门狗与心跳机制
CAN总线可靠性设计
23
CAN总线测试与验证
一致性测试（物理层 · 数据链路层） · 互操作性测试
CAN总线测试
24
CAN总线常见故障排查
总线短路 · 终端电阻缺失 · 波特率不匹配
CAN总线常见故障排查
25
CAN总线项目实战（一）
需求分析与系统架构设计 · 节点功能定义 · 通信矩阵设计
CAN总线项目实战
26
CAN总线项目实战（二）
硬件电路设计（原理图与PCB） · 元器件选型与BOM清单
CAN总线项目实战
27
CAN总线项目实战（三）
底层驱动开发（CAN初始化 · 发送接收 · 过滤器配置）
CAN总线项目实战
28
CAN总线项目实战（四）
应用层协议实现（自定义协议或CANo…
CAN总线项目实战
29
CAN总线项目实战（五）
上位机开发（Python/C#读取C… · 数据解析与显示）
CAN总线项目实战
30
CAN总线项目实战（六）
系统联调与测试 · 问题记录与迭代优化 · 项目总结与文档归档
CAN总线项目实战