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主流CAN控制器配置实战

共计 30 章节
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01
CAN协议基础
CAN总线起源 · 物理层特性 · 差分信号与总线电平
CAN协议基础
02
CAN帧结构详解
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构详解
03
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA与位仲裁原理 · 优先级判定
CAN总线仲裁机制
04
CAN控制器选型
主流厂商（NXP · TI · ST
CAN控制器选型
05
SJA1000寄存器配置
模式寄存器 · 时钟分频器 · 验收滤波器
SJA1000寄存器配置
06
SJA1000初始化流程
硬件复位 · 工作模式设置 · 波特率计算
SJA1000初始化流程
07
SJA1000发送与接收
发送缓冲区操作 · 接收FIFO管理 · 中断处理
SJA1000发送
08
MCP2515 SPI接口配置
SPI指令集 · 寄存器映射 · 时钟设置
MCP2515SPI
09
MCP2515初始化实战
配置模式 · CANCTRL寄存器 · CNF1-3配置
MCP2515初始化实战
10
MCP2515报文收发
TXBnCTRL寄存器 · RXBnCTRL寄存器 · 中断使能
MCP2515报文收发
11
MCP2515验收滤波
标准帧滤波 · 扩展帧滤波 · 掩码设置
MCP2515验收滤波
12
STM32 bxCAN外设
bxCAN架构 · 主控状态机 · 邮箱机制
STM32bxCAN
13
STM32 CubeMX配置
CAN引脚映射 · 参数设置 · NVIC配置
STM32CubeMX
14
STM32 HAL库CAN驱动
HAL_CAN_Init · HAL_CAN_Start · 回调函数
STM32HAL
15
STM32 CAN收发实战
阻塞模式 · 中断模式 · DMA模式
STM32CAN
16
STM32 CAN筛选器
列表模式 · 掩码模式 · FIFO关联
STM32CAN
17
TJA1050收发器
工作模式 · 电源管理 · 共模扼流圈设计
TJA1050收发器
18
CAN总线终端电阻
120Ω匹配 · 星型拓扑 · 线缆长度计算
CAN总线终端电阻
19
CAN波特率计算
Tq时间片 · 同步段 · 传播段
CAN波特率计算
20
CAN错误处理
错误计数器 · 错误状态机 · Bus-Off恢复
CAN错误处理
21
CAN诊断协议
UDS on CAN · ISO 15765-2 · 多帧传输
CAN诊断协议
22
CANopen协议栈
对象字典 · PDO/SDO · NMT状态机
CANopen协议栈
23
J1939协议
PGN · SPN · 地址声明
J1939协议
24
CAN总线测试
示波器抓波形 · CANalyzer分析 · 位时序测量
CAN总线测试
25
CAN一致性测试
物理层测试 · 数据链路层测试 · EMC测试
CAN一致性测试
26
多节点CAN网络设计
节点数量 · 总线长度 · 中继器应用
CAN多节点
27
CAN FD协议
数据段加速 · CRC改进 · 与CAN 2.0兼容性
CANFD
28
CAN FD控制器配置
TJA1145 · MCP2517FD · STM32G4 FDCAN
CANFD
29
车载CAN网络实战
网关路由 · 网络管理 · 休眠唤醒
CAN车载
30
工业CAN总线应用
PLC互联 · 伺服驱动 · 传感器网络
CAN工业