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CAN总线通信与汽车CAN通信协议车载网络

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线起源 · CAN总线特点 · CAN总线应用领域
CAN总线概述
02
CAN总线协议基础
CAN2.0A/B协议 · CAN帧类型（数据帧 · 远程帧
CAN总线协议基础
03
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · 位仲裁过程 · 优先级判定
CAN总线仲裁机制
04
CAN总线错误处理
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN总线错误处理
05
CAN总线位时序与同步
位时间结构 · 同步段 · 传播段
CAN总线位时序
06
CAN总线网络拓扑
总线型拓扑 · 终端电阻 · 节点数量限制
CAN总线网络拓扑
07
CAN控制器与收发器
常用CAN控制器（SJA1000 · MCP2515） · CAN收发器（TJA1050
CAN控制器
08
CAN总线通信速率
速率与距离关系 · 常用波特率（125kbps · 250kbps
CAN总线通信速率
09
CANopen协议基础
CANopen起源 · 对象字典 · PDO与SDO
CANopen协议基础
10
CANopen通信对象
PDO（过程数据对象）配置 · SDO（服务数据对象）传输 · 同步对象
CANopen通信对象
11
CANopen设备配置
EDS文件 · DCF文件 · 节点ID设置
CANopen设备配置
12
J1939协议基础
J1939起源 · SAE J1939协议栈 · PGN（参数组编号）
J1939协议基础
13
J1939通信机制
多包传输 · 连接管理 · 请求/响应
J1939通信机制
14
J1939应用层协议
发动机参数 · 车辆速度 · 故障诊断（DM1-DM14）
J1939应用层协议
15
CAN FD协议
CAN FD与CAN2.0区别 · 数据场扩展 · 速率切换
CANFD
16
CAN FD物理层
位时间调整 · 收发器要求 · EMC特性
CANFD
17
CAN FD应用场景
固件升级 · 大数据传输 · 高带宽传感器
CANFD
18
CAN网络设计
节点设计原则 · 电源管理 · 地线处理
CAN网络设计
19
CAN网络测试
物理层测试（眼图 · 信号质量） · 协议层测试（帧格式
CAN网络测试
20
CAN总线故障诊断
常见故障（短路 · 断路 · 终端电阻异常）
CAN总线故障诊断
21
CAN总线EMC设计
共模扼流圈 · 滤波电容 · 屏蔽层接地
CANEMC
22
CAN总线唤醒机制
本地唤醒 · 远程唤醒 · 选择性唤醒
CAN总线唤醒机制
23
CAN总线安全
CAN总线安全威胁 · 消息认证 · 加密方案
CAN总线安全
24
CAN总线网关设计
网关功能 · 路由策略 · 数据映射
CAN总线网关设计
25
CAN总线与LIN总线
LIN总线简介 · LIN协议特点 · CAN-LIN网关设计
CANLIN
26
CAN总线与FlexRay
FlexRay简介 · FlexRay特点 · CAN-FlexRay网关
CANFlexRay
27
CAN总线与车载以太网
车载以太网简介 · DoIP协议 · SOME/IP协议
CAN总线
28
CAN总线工具链
CANalyzer · CANoe · PCAN-View
CAN总线工具链
29
CAN总线实战项目
基于STM32的CAN通信系统设计 · DBC文件解析 · CAN报文收发程序编写
CAN总线实战项目
30
CAN总线发展趋势
CAN XL协议 · TSN与CAN融合 · 车载网络演进
CAN总线发展趋势