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CAN协议栈移植与多行业总线应用

共计 30 章节

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CAN总线概述

CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车电子与工业控制中的应… · CAN总线相比RS-485/LIN的…

CAN总线概述

CAN总线物理层

差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平

CAN总线物理层

CAN总线数据链路层

CAN帧结构总览 · 标准帧与扩展帧的区别 · 数据帧

CAN总线数据链路层

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA与逐位仲裁原理 · ID优先级决定机制 · 非破坏性仲裁过程详解

CAN总线仲裁机制

CAN总线位时序与同步

位时间组成（SS · PTS · PBS1

CAN总线位时序

CAN总线错误处理机制

错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误

CAN总线错误处理机制

CAN总线报文滤波与验收

验收滤波器原理 · 屏蔽位模式 · 列表模式

CAN总线报文滤波

CAN总线网络拓扑与布线

总线型拓扑 · 星型/树型拓扑的变体 · 终端电阻匹配

CAN总线网络拓扑

CAN总线通信速率与距离

不同速率下的最大距离 · 速率与线缆长度的关系 · 常见速率（125k

CAN总线通信速率

CAN总线节点设计基础

CAN控制器与收发器选型（SJA10… · MCP2515 · TJA1050）

CAN总线节点设计基础

CAN总线协议栈概述

CANopen · J1939 · DeviceNet

CAN总线协议栈概述

CANopen协议基础

对象字典（OD） · PDO与SDO通信 · NMT网络管理

CANopen协议基础

CANopen协议进阶

PDO映射与同步 · SDO块传输 · 预定义连接集

CANopen协议进阶

J1939协议基础

PGN与SPN定义 · 地址声明与竞争 · 多包传输（BAM与CMDT）

J1939协议基础

J1939协议应用

发动机参数读取 · 故障码（DM1/DM2）解析 · 网络管理（地址请求/命令）

J1939协议应用

DeviceNet协议基础

CIP协议框架 · I/O报文与显式报文 · 从站与主站通信模型

DeviceNet协议基础

CAN总线测试与调试工具

CANalyzer · PCAN-View · USB-CAN工具使用

CAN总线测试

CAN总线信号质量分析

眼图测试 · 位时间抖动 · 共模电压测量

CAN总线信号质量分析

CAN总线常见故障与排查

总线短路/断路 · 终端电阻缺失 · 波特率不匹配

CAN总线常见故障

CAN总线与车载以太网对比

带宽差异 · 实时性对比 · 成本与线束重量

CAN FD协议基础

CAN FD与经典CAN的区别 · 数据场扩展（64字节） · 可变速率（BRS位）

CAN FD协议进阶

CAN FD帧结构详解 · 位填充规则变化 · 与经典CAN的兼容性设计

CAN XL协议展望

CAN XL的诞生背景 · 数据场扩展（2048字节） · 与CAN FD的共存策略

CAN总线安全机制

SecOC（安全车载通信） · 消息认证码（MAC） · 防重放攻击

CAN总线安全机制

CAN总线在新能源汽车中的应用

BMS电池管理通信 · VCU整车控制 · OBC车载充电机通信

CAN总线在工业自动化中的应用

PLC与远程IO通信 · 伺服驱动器控制 · 传感器数据采集

CAN总线在医疗设备中的应用

CT/MRI设备内部通信 · 病人监护系统 · 手术机器人控制

CAN总线在航空航天中的应用

ARINC 825协议 · 飞行控制与导航系统 · 发动机监测

CAN总线协议栈移植与开发

基于STM32的CAN驱动开发 · FreeRTOS下的CAN任务设计 · CANopen协议栈移植（CanFe…

CAN总线协议栈移植

CAN总线项目实战

基于CAN总线的分布式温度采集系统设… · 多节点通信调试 · 性能优化与可靠性测试

CAN总线项目实战