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CAN总线多节点通信开发与验证

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车电子和工业控制中的应… · CAN总线相比RS485/LIN的优…
CAN总线概述
02
物理层基础
差分信号原理 · CAN_H和CAN_L电平逻辑 · 显性电平与隐性电平
物理层基础差分信号原理
03
CAN控制器与收发器
常见的CAN控制器芯片（SJA100… · MCP2515） · 收发器芯片（TJA1050
CAN控制器
04
CAN协议帧结构
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN协议帧结构
05
位填充机制
位填充规则（连续5个相同电平后插入反… · 填充位对同步的影响 · 硬同步与软同步
位填充机制位填充规则
06
总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · ID优先级仲裁 · 显性位覆盖隐性位的过程
总线仲裁机制CSMA/CA
07
错误检测与处理
CRC校验 · 位错误 · 填充错误
错误检测处理
08
CAN总线速率与距离
不同速率下的最大总线长度 · 采样点设置 · 位时间参数（TSEG1
CAN总线速率
09
CANopen协议入门
CANopen协议栈架构 · 对象字典（OD） · PDO与SDO通信
CANopen协议入门
10
J1939协议入门
J1939在商用车中的应用 · PGN与SPN的概念 · 多包传输机制
J1939协议入门
11
CAN总线硬件设计
节点电路设计要点 · 电源隔离与共模扼流圈 · ESD保护
CAN总线硬件设计
12
CAN总线终端电阻
120欧姆终端电阻的原理 · 为什么是120欧姆 · 终端电阻的放置位置
CAN总线终端电阻
13
CAN总线布线规范
双绞线要求 · 总线拓扑结构（直线型 vs 星型 v… · 分支长度限制
CAN总线布线规范
14
CAN总线调试工具
USB转CAN工具（PCAN · USBCAN） · CAN分析仪
CAN总线调试工具
15
CAN总线常见故障
总线短路 · 终端电阻缺失 · 节点丢失
CAN总线常见故障
16
CAN总线信号质量分析
眼图测量 · 信号幅值判断 · 边沿时间测量
CAN总线信号质量分析
17
CAN总线网络设计
节点数量限制 · 总线负载率计算 · 最小空闲时间
CAN总线网络设计
18
CAN总线休眠与唤醒
本地唤醒与远程唤醒 · 休眠状态下的电流消耗 · 唤醒时序要求
CAN总线休眠
19
CAN总线安全
CAN总线缺乏认证机制的隐患 · CAN-FD的改进 · CANsec安全协议简介
CAN总线安全
20
CAN-FD入门
CAN-FD与经典CAN的区别 · 可变速率 · 更大数据场（64字节）
CAN-FDCAN
21
CAN-FD物理层
CAN-FD对收发器的要求 · 更快的位速率 · 信号衰减问题
CAN-FD物理层
22
CAN-FD协议细节
CAN-FD帧格式 · CRC多项式变化 · 发送延迟补偿（TDC）
CAN-FD协议细节
23
CAN总线软件架构
CAN驱动层 · CAN协议栈层 · 应用层
CAN总线软件架构
24
CAN总线驱动开发
Linux SocketCAN编程 · Windows PCANBasic… · MCU裸机CAN驱动
CAN总线驱动开发
25
CAN总线数据解析
DBC文件格式解析 · Signal提取算法 · Multiplexor信号处理
CAN总线数据解析
26
CAN总线日志与回放
CAN日志格式（ASC · BLF · CSV）
CAN总线日志
27
CAN总线测试与验证
一致性测试 · 互操作性测试 · 鲁棒性测试
CAN总线测试
28
CAN总线实战项目一
基于STM32的CAN通信节点设计（…
CAN总线实战项目一
29
CAN总线实战项目二
基于树莓派与MCP2515的CAN网…
CAN总线实战项目二
30
CAN总线实战项目三
多节点CAN网络搭建与调试（模拟汽车…
CAN总线实战项目三