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车载CAN通信、诊断与Bootloader开发

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车网络架构中的地位 · CAN总线与其他车载总线（LIN
CAN总线概述
02
CAN物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平
CAN物理层
03
CAN数据链路层（一）
CAN帧的种类（数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN数据链路层
04
CAN数据链路层（二）
位填充机制 · CRC校验原理与计算 · ACK应答机制
CAN数据链路层
05
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · 基于ID的优先级仲裁 · 显性位覆盖隐性位的过程
CAN总线仲裁机制
06
CAN错误处理机制
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理机制
07
CAN2.0A与CAN2.0B协议
标准帧（11位ID）与扩展帧（29位… · IDE位与SRR位的作用 · 兼容性设计
CAN2.0ACAN2.0B
08
CAN FD协议入门
CAN FD与经典CAN的区别 · 可变数据速率（BRS位） · 更大数据场（64字节）
CANFD
09
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050/SN65HVD230… · 控制器与收发器的连接电路
CAN控制器
10
CAN总线节点硬件设计
微控制器选型 · CAN控制器集成方案（STM32 b… · 晶振与电源设计
CAN总线节点硬件设计
11
CAN总线终端电阻与拓扑
线性拓扑与星型拓扑 · 终端电阻位置与阻值计算 · 分支长度限制
CAN总线终端电阻
12
CAN总线位时序与同步
位时间组成（同步段 · 传播段 · 相位缓冲段1
CAN总线位时序
13
CAN总线波特率计算
时钟源选择 · 波特率预分频器（BRP） · 时间量子（Tq）计算
CAN总线波特率计算
14
CAN总线采样点优化
采样点对通信质量的影响 · 理想采样点位置（87.5%） · 不同波特率下的采样点配置
CAN总线采样点优化
15
CAN报文DBC文件解析
DBC文件结构 · 报文与信号定义 · Value Description
CANDBC
16
CAN报文发送与接收编程（一）
STM32 HAL库CAN初始化 · 过滤器配置（列表模式与掩码模式） · 发送邮箱管理
CAN报文发送
17
CAN报文发送与接收编程（二）
中断接收与轮询接收 · FIFO管理 · 接收中断优先级设置
CAN报文发送
18
CAN报文发送与接收编程（三）
CAN错误中断处理 · 总线关闭恢复策略 · 自动重发与手动重发
CAN报文发送
19
CAN网络管理（OSEK NM）
直接网络管理与间接网络管理 · Ring与Star拓扑下的NM报文 · 睡眠与唤醒机制
CANOSEK
20
CAN诊断协议（UDS on CAN）
ISO 14229-1概述 · 诊断会话控制（0x10） · ECU复位（0x11）
CANUDS
21
CAN标定协议（CCP/XCP on CAN）
CCP协议概述 · XCP协议概述 · DAQ与STIM模式
CANCCP/XCP
22
CAN总线测试工具（一）
PCAN-USB与CANalyst-… · PCAN-View与CANTest软… · 发送与监控报文
CAN总线测试工具
23
CAN总线测试工具（二）
CANoe基础使用 · CAPL脚本入门 · 仿真面板设计
CAN总线测试工具
24
CAN总线测试工具（三）
ZLG CAN分析仪使用 · CANPro协议分析平台 · 总线负载率分析
CAN总线测试工具
25
CAN总线常见故障与排查
物理层故障（短路 · 断路 · 电平异常）
CAN总线常见故障
26
CAN总线信号质量分析
眼图测试 · 差分信号幅值测量 · 共模电压测量
CAN总线信号质量分析
27
CAN总线多节点通信实战
3个以上节点组网 · 不同ID优先级验证 · 总线负载率计算
CAN总线多节点通信实…
28
CAN总线Bootloader设计
基于CAN的固件升级原理 · S19/HEX文件解析 · Flash擦写驱动
CANBootloader
29
CAN总线安全与加密
CAN总线安全威胁（重放攻击 · 伪造报文） · SecOC（安全车载通信）原理
CAN总线安全
30
CAN总线发展趋势
CAN XL协议介绍 · CAN与车载以太网的融合 · TSN（时间敏感网络）对CAN的影响
CAN总线发展趋势