VIP10
本课程属于：007-CAN总线通信 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

汽车CAN网络设计与典型ECU通信开发

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车网络架构中的地位 · CAN总线相比其他总线（LIN
CAN总线概述
02
物理层基础
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平
物理层基础差分信号原理
03
CAN总线拓扑结构
总线型拓扑 · 星型拓扑 · 混合拓扑
CAN总线拓扑结构
04
CAN总线帧结构（上）
数据帧的标准格式（CAN 2.0A） · ID（标识符）的作用 · 仲裁场
CAN总线帧结构
05
CAN总线帧结构（下）
数据帧的扩展格式（CAN 2.0B） · 远程帧 · 错误帧
CAN总线帧结构
06
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · 基于ID的逐位仲裁 · 非破坏性仲裁
CAN总线仲裁机制
07
错误检测与处理机制
CRC校验 · 位填充规则 · 错误帧的生成与发送
错误检测处理机制
08
位时序与同步
位时间（Tq）的构成 · 同步段（SS） · 传播段（PTS）
位时序同步
09
CAN控制器与收发器
CAN控制器（SJA1000 · MCP2515）的功能 · CAN收发器（TJA1050
CAN控制器
10
CAN总线采样点
采样点的定义 · 最佳采样点位置（87.5%） · 采样点对通信质量的影响
CAN总线采样点
11
CAN总线波特率
波特率的计算方法 · 不同波特率下的总线长度 · 常见波特率（125kbps
CAN总线波特率
12
CAN总线终端电阻
终端电阻的作用（消除反射） · 标准120Ω电阻 · 为什么是120Ω
CAN总线终端电阻
13
CAN总线网络设计
节点硬件设计要点 · 共模扼流圈的使用 · ESD保护
CAN总线网络设计
14
CANopen协议入门
CANopen协议栈架构 · 对象字典（OD） · PDO（过程数据对象）
CANopen协议入门
15
CANopen网络管理
NMT状态机（初始化 · 预操作 · 操作
CANopen网络管理
16
J1939协议入门
J1939在商用车和工程机械中的应用 · PGN（参数组编号） · SPN（可疑参数编号）
J1939协议入门
17
CAN总线诊断（UDS on CAN）
UDS诊断协议概述 · 诊断请求与响应 · 常用的诊断服务（读取DTC
CANUDS
18
CAN总线测试工具
PCAN-USB · CANalyzer · CANoe
CAN总线测试工具
19
CAN总线信号质量分析
眼图分析 · 信号幅值测量 · 上升/下降时间
CAN总线信号质量分析
20
CAN总线常见故障排查
总线短路 · 终端电阻缺失 · 波特率不匹配
CAN总线常见故障排查
21
CAN FD（灵活数据速率）入门
CAN FD与经典CAN的区别 · 数据场扩展（64字节） · 可变速率
CANFD
22
CAN FD物理层与兼容性
CAN FD的物理层变化 · 与经典CAN的兼容性设计 · 混合网络中的注意事项
CANFD
23
CAN XL（超长数据帧）简介
CAN XL的定位 · 数据场长度（最大2048字节） · 与CAN FD的对比
CANXL
24
CAN总线安全（SecOC）
SecOC（安全车载通信）原理 · 消息认证码（MAC） · 新鲜度值
CANSecOC
25
CAN总线在ADAS中的应用
传感器数据融合中的CAN通信 · 雷达/摄像头数据通过CAN传输 · 时间同步机制
CANADAS
26
CAN总线在动力系统中的应用
发动机控制（ECU） · 变速箱控制（TCU） · 电池管理系统（BMS）中的CAN通信
CAN总线
27
CAN总线在车身控制中的应用
车门模块 · 车窗控制 · 座椅调节
CAN总线
28
CAN总线在信息娱乐系统中的应用
车载信息娱乐系统（IVI）与CAN总… · MOST总线与CAN总线的对比
CAN总线
29
CAN总线开发流程
需求分析 · 网络设计 · 仿真验证
CAN总线开发流程
30
CAN总线未来趋势
CAN XL的标准化进程 · 车载以太网与CAN的共存 · TSN（时间敏感网络）对CAN的影响
CAN总线未来趋势