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汽车CAN协议帧解析与总线故障定位

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车网络架构中的地位 · CAN总线相比其他总线（LIN
CAN总线概述
02
物理层基础
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 显性电平与隐性电平
物理层基础差分信号原理
03
CAN总线拓扑结构
总线型拓扑 · 星型拓扑 · 混合拓扑
CAN总线拓扑结构
04
CAN总线数据帧结构
标准帧（11位ID）与扩展帧（29位… · 帧起始 · 仲裁场
CAN总线数据帧结构
05
CAN总线远程帧
远程帧的作用 · 远程帧与数据帧的区别 · 远程帧的帧结构
CAN总线远程帧
06
CAN总线错误帧
错误帧的触发条件 · 主动错误与被动错误 · 错误帧的帧结构
CAN总线错误帧
07
CAN总线过载帧
过载帧的作用 · 过载帧的触发条件 · 过载帧的帧结构
CAN总线过载帧
08
CAN总线帧间隔
帧间隔的作用 · 帧间隔的组成（间歇场 · 总线空闲场）
CAN总线帧间隔
09
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA原理 · 位仲裁过程 · ID优先级判定
CAN总线仲裁机制
10
CAN总线位填充机制
位填充规则 · 填充位的作用 · 填充位对同步的影响
CAN总线位填充机制
11
CAN总线同步机制
硬同步与软同步 · 同步段（Sync_Seg） · 传播段（Prop_Seg）
CAN总线同步机制
12
CAN总线位时序与波特率
位时间组成 · Tq（时间量子）计算 · 波特率计算公式
CAN总线位时序
13
CAN总线采样点配置
采样点位置对通信质量的影响 · 推荐采样点位置（87.5%） · 采样点配置实战
CAN总线采样点配置
14
CAN总线错误处理机制
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN总线错误处理机制
15
CAN总线故障界定
故障界定原则 · 故障界定流程 · 故障界定案例分析
CAN总线故障界定
16
CAN总线网络设计
节点设计要点 · 总线布线规范 · EMC/EMI考虑
CAN总线网络设计
17
CAN总线终端电阻
终端电阻的作用 · 终端电阻的取值（120Ω） · 终端电阻的安装位置
CAN总线终端电阻
18
CAN总线收发器
收发器的作用 · 常用收发器型号（TJA1050 · SN65HVD230）
CAN总线收发器
19
CAN总线控制器
控制器的作用 · 常用控制器型号（SJA1000 · MCP2515）
CAN总线控制器
20
CAN总线协议栈
CAN协议分层（物理层 · 数据链路层 · 应用层）
CAN总线协议栈
21
CANopen协议基础
CANopen对象字典 · PDO（过程数据对象） · SDO（服务数据对象）
CANopen协议基础
22
J1939协议基础
J1939协议在商用车中的应用 · J1939地址分配 · J1939PGN（参数组编号）
J1939协议基础
23
CAN总线诊断协议
UDS（统一诊断服务）on CAN · OBD-II（车载诊断系统）on C… · 诊断报文格式
CAN总线诊断协议
24
CAN总线网络仿真与测试
CANoe工具使用入门 · CANalyzer工具使用入门 · 总线负载率计算
CAN总线网络仿真
25
CAN总线信号质量分析
眼图分析 · 信号幅值测量 · 信号上升/下降时间测量
CAN总线信号质量分析
26
CAN总线故障排查
常见故障现象（总线静默 · 大量错误帧 · 节点离线）
CAN总线故障排查
27
CAN FD（灵活数据速率）协议
CAN FD与经典CAN的区别 · CAN FD帧结构 · CAN FD速率切换机制
CANFD
28
CAN XL协议
CAN XL协议简介 · CAN XL帧结构 · CAN XL速率与数据长度
CANXL
29
CAN总线安全
CAN总线安全威胁（重放攻击 · 伪造报文） · CAN总线安全机制（认证
CAN总线安全
30
CAN总线未来发展趋势
CAN总线在自动驾驶中的应用 · CAN总线与车载以太网的融合 · CAN总线标准化组织（CiA）动态
CAN总线未来发展趋势