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手把手教你读懂CAN报文数据

共计 30 章节
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01
CAN总线概述
CAN总线的发展历史 · CAN总线在汽车电子中的应用 · CAN总线与其他总线（LIN
CAN总线概述
02
CAN物理层
差分信号原理 · CAN_H与CAN_L电平定义 · 终端电阻的作用
CAN物理层
03
CAN数据链路层
CAN帧的种类（数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN数据链路层
04
CAN数据帧结构（上）
SOF · 仲裁场（ID与RTR） · 控制场（IDE
CAN数据帧结构
05
CAN数据帧结构（下）
数据场 · CRC场 · ACK场
CAN数据帧结构
06
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · ID优先级仲裁 · 非破坏性仲裁原理
CAN总线仲裁机制
07
CAN位时序与同步
位时间组成（同步段 · 传播段 · 相位缓冲段1/2）
CAN位时序
08
CAN错误处理机制
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理机制
09
CAN报文解析实战（一）
使用CAN工具（如PCAN-View · CANalyzer）抓取报文 · 解读ID
CAN报文解析实战
10
CAN报文解析实战（二）
解析标准帧（11位ID）报文 · 手动计算CRC
CAN报文解析实战
11
CAN报文解析实战（三）
解析扩展帧（29位ID）报文 · 理解ID分配规则
CAN报文解析实战
12
CAN报文解析实战（四）
解析远程帧 · 理解RTR位的作用
CAN报文解析实战
13
CAN报文解析实战（五）
解析错误帧与过载帧 · 分析总线错误场景
CAN报文解析实战
14
CAN信号与DBC文件
DBC文件结构（BO_ · SG_ · VAL_）
CANDBC
15
CAN信号解析实战（一）
手动解析DBC文件 · 提取信号值（车速 · 转速
CAN信号解析实战
16
CAN信号解析实战（二）
使用Python（python-ca…
CAN信号解析实战
17
CAN信号解析实战（三）
使用Python（cantools库…
CAN信号解析实战
18
CAN网络管理
OSEK直接网络管理 · AUTOSAR网络管理 · 节点唤醒与睡眠机制
CAN网络管理
19
CAN诊断协议（UDS on CAN）
UDS服务概述（诊断会话控制 · 读取DTC · 写入数据）
CANUDS
20
CAN诊断实战（一）
使用CAN工具发送UDS请求（10… · 22 F1 90） · 解析响应
CAN诊断实战
21
CAN诊断实战（二）
使用Python实现UDS诊断通信（…
CAN诊断实战
22
CAN FD协议
CAN FD与经典CAN的区别 · 数据场长度扩展（64字节） · 可变速率（BRS位）
CANFD
23
CAN FD报文解析
解析CAN FD帧结构（FDF · BRS · ESI位）
CANFD
24
CAN总线设计要点
总线长度与波特率关系 · 节点数量限制 · 线缆选型
CAN总线设计要点
25
CAN总线测试
一致性测试（物理层 · 数据链路层） · 互操作性测试
CAN总线测试
26
CAN总线故障排查
常见故障（终端电阻缺失 · 共模电压异常 · 位错误率过高）及排查方法
CAN总线故障排查
27
CAN总线在新能源车中的应用
BMS（电池管理系统）CAN通信 · VCU（整车控制器）CAN通信
CAN总线
28
CAN总线在智能驾驶中的应用
雷达 · 摄像头 · 激光雷达的CAN通信
CAN总线
29
CAN总线在工业控制中的应用
CANopen协议简介 · CANopen对象字典 · PDO与SDO
CAN总线
30
CAN总线未来趋势
CAN XL协议 · 车载以太网与CAN的融合 · TSN（时间敏感网络）对CAN的影响
CAN总线未来趋势