VIP10
本课程属于：005-UDS诊断与ECU故障诊断 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

车载MCU诊断功能实现与UDS协议实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
UDS协议概述
UDS协议起源 · ISO 14229标准体系 · UDS在车载网络中的角色
UDS协议概述
02
OSI模型与UDS
OSI七层模型回顾 · UDS在应用层的定位 · 诊断通信的层级映射
OSIUDS
03
UDS服务分类
强制服务与可选服务 · 6大类服务功能概览 · 服务ID（SID）的编码规则
UDS服务分类
04
诊断请求与响应
请求报文格式 · 肯定响应与否定响应 · NRC（否定响应码）机制详解
诊断请求响应
05
物理寻址与功能寻址
物理寻址（点对点） · 功能寻址（广播） · 寻址方式的选择策略
物理寻址功能寻址
06
诊断会话控制（0x10）
默认会话 · 编程会话 · 扩展会话
x10诊断会话控制
07
ECU复位服务（0x11）
硬件复位 · 钥匙下电复位 · 软件复位
ECUx11
08
安全访问服务（0x27）
种子与密钥机制 · 安全等级划分 · 解锁流程与防攻击策略
x27安全访问服务
09
通信控制服务（0x28）
报文发送使能/禁止 · 网络节点控制 · 通信模式切换
x28通信控制服务
10
测试仪在线服务（0x3E）
保持会话激活 · 发送周期与超时 · 防止自动跳回默认会话
x3E测试仪
11
读取数据服务（0x22）
DID（数据标识符）定义 · 单DID与多DID读取 · 数据格式解析
x22读取数据服务
12
按地址读取内存（0x23）
内存地址空间映射 · 读取长度限制 · 安全校验机制
x23按地址读取内存
13
读取诊断信息（0x14）
读取DTC信息 · DTC状态掩码 · DTC快照与扩展数据
x14读取诊断信息
14
写入数据服务（0x2E）
DID写入条件 · 写入安全校验 · 写入后的验证机制
x2E写入数据服务
15
按地址写入内存（0x3D）
内存写入流程 · Flash驱动调用 · 写入失败处理
x3D按地址写入内存
16
例程控制服务（0x31）
例程ID定义 · 启动/停止/结果获取 · 典型例程（如擦除
x31例程控制服务
17
DTC控制服务（0x14/0x19）
DTC设置与清除 · DTC状态位定义 · 老化计数器机制
DTCx14/0x19
18
输入输出控制服务（0x2F）
物理端口控制 · 信号模拟 · 安全保护机制
x2F输入输出控制服务
19
传输协议（ISO 15765-2）
单帧与多帧传输 · 流控制帧 · 时间参数（N_As/N_Bs/N_C…
ISO传输协议
20
网络层定时参数
N_Ar/N_Br/N_Cr定时 · 超时处理策略 · 实际项目中的调优经验
网络层定时参数Ar/N
21
诊断栈架构设计
分层架构（应用层/网络层/驱动层） · 状态机设计 · 事件驱动模型
诊断栈架构设计分层架构
22
MCU资源适配
RAM/ROM占用评估 · 定时器资源分配 · CAN控制器配置
MCU资源适配
23
CAN驱动层实现
CAN报文收发 · 硬件过滤配置 · 中断处理与DMA传输
CAN驱动层实现
24
UDS协议栈核心实现
请求解析 · 服务分发 · 响应组装
UDS协议栈核心实现
25
NRC处理策略
常见NRC场景（0x12/0x22/… · NRC优先级 · 自定义NRC扩展
NRC处理策略
26
诊断刷写流程
预编程 · 编程 · 后编程三个阶段
诊断刷写流程预编程
27
Bootloader设计
启动流程 · 诊断跳转 · Flash驱动
Bootloader设计
28
诊断测试与验证
测试用例设计 · 自动化测试框架 · 一致性测试（ISO 13400）
诊断测试验证
29
UDS协议栈移植
不同MCU平台移植要点 · RTOS集成 · 性能优化技巧
UDS协议栈移植
30
实战项目
基于STM32的UDS诊断仪设计 · 功能安全考量 · 量产经验总结
实战项目STM32