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AUTOSAR诊断服务(DCMDEM)开发与实现

共计 30 章节

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AUTOSAR诊断概述

AUTOSAR架构简介 · 诊断协议栈（DCM · DEM

AUTOSAR诊断概述

DCM模块详解

DCM模块的功能与定位 · DCM与其他模块的交互（PDUR · COM

DCM模块详解

DCM核心数据结构

Dcm_DslProtocolTyp… · Dcm_DslConnectionT… · Dcm_DslMessageType

DCM核心数据结构

DCM配置与初始化

Dcm_Init函数详解 · Dcm_GetProtocolVer… · Dcm_GetVendorSpeci…

诊断请求处理流程

Dcm_StartOfRecepti… · Dcm_DcmMainFunctio… · Dcm_TpHandler

诊断请求处理流程Dcm

诊断响应处理

Dcm_GenerateRespon… · Dcm_SendResponse · Dcm_ResponsePendin…

诊断响应处理Dcm

UDS服务实现（上）

0x10 DiagnosticSes… · 0x11 ECUReset · 0x14 ClearDiagnost…

UDS服务实现

UDS服务实现（中）

0x19 ReadDTCInform… · 0x22 ReadDataByIde… · 0x2E WriteDataById…

UDS服务实现

UDS服务实现（下）

0x27 SecurityAcces… · 0x28 Communication… · 0x3E TesterPresent

UDS服务实现

DCM安全访问机制

安全等级配置 · Seed&Key算法集成 · Dcm_GetSecurityLev…

DCM安全访问机制

DCM定时管理

P2_Server_Max · P2_Server_Min · S3_Server_Timeout

DCM定时管理

DCM多连接管理

Dcm_DslConnectionT… · 多通道支持 · 优先级管理

DCM多连接管理

DEM模块概述

DEM的功能与定位 · DTC概念详解 · DEM与DCM的交互

DEM模块概述

DEM核心数据结构

Dem_DtcType · Dem_EventType · Dem_DtcStatusType

DEM核心数据结构

DEM配置与初始化

Dem_Init函数详解 · Dem_GetDtcStatus · Dem_GetDtcSnapshot…

DTC状态管理

Dem_DtcStatusType详… · confirmed · pending

DTC状态管理

DTC事件处理

Dem_ReportErrorSta… · Dem_SetDtcStatus · Dem_GetDtcStatusOf…

DTC事件处理

DEM故障老化机制

Dem_AgingCounter · Dem_AgingCycle · Dem_AgingThreshold…

DEM故障老化机制

DEM快照与扩展数据

Dem_SnapshotRecord · Dem_ExtendedDataRe… · Dem_GetDtcSnapshot…

DEM存储管理

Dem_DtcMemory · Dem_NvmBlock · Dem_StoreDtc

DEM存储管理

DEM与NVM集成

Dem_JobList · Dem_NvmWriteAll · Dem_NvmReadAll

FIM模块简介

FIM的功能与定位 · FIM与DCM/DEM的关系 · FIM_PID配置

FIM模块简介

诊断通信管理

PDUR路由配置 · DCM与PDUR的接口 · 诊断报文优先级

诊断通信管理PDUR

诊断栈集成测试

测试环境搭建 · 测试用例设计 · DCM/DEM单元测试

诊断栈集成测试测试环境搭建

诊断栈性能优化

DCM主函数周期优化 · DEM存储性能优化 · 内存使用优化

诊断栈性能优化DCM

多ECU诊断架构

网关路由诊断 · 远程诊断 · DoIP协议简介

ECU诊断架构

诊断栈安全机制

SecOC集成 · 诊断报文加密 · 安全启动与诊断

诊断栈安全机制SecOC

诊断栈调试技巧

Trace32调试 · CANoe分析 · Dcm_DslStatusType监…

诊断栈调试技巧Trace32

实际项目案例分析

OBD-II诊断实现 · Bootloader诊断 · 产线诊断

实际项目案例分析OBD-II

AUTOSAR诊断未来趋势

SOME/IP诊断 · Service-Oriented诊断 · 云端诊断

AUTOSAR诊断未来趋势