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UDS诊断服务与ECU故障诊断实战

共计 30 章节
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01
UDS诊断协议概述
OSI七层模型与诊断协议栈 · UDS与OBD-II的区别 · 诊断会话控制（0x10服务）基础
UDS诊断协议概述
02
诊断请求与响应机制
请求ID（SID）与响应ID（SID… · 肯定响应与否定响应（NRC） · 物理寻址与功能寻址
诊断请求响应机制
03
ECU复位服务（0x11）
硬件复位 · 钥匙下电复位 · 软件复位
ECUx11
04
读取故障码服务（0x19）
故障码格式（DTC） · 读取当前故障码（子功能0x02） · 读取历史故障码（子功能0x0A）
x19读取故障码服务
05
清除故障码服务（0x14）
清除所有DTC · 清除特定组DTC · 清除条件与注意事项
x14清除故障码服务
06
读取数据服务（0x22）
DID（数据标识符）概念 · 读取VIN码（DID 0xF190） · 读取ECU软件版本号
x22读取数据服务
07
写入数据服务（0x2E）
写入VIN码 · 写入配置参数 · 安全访问前置条件
x2E写入数据服务
08
安全访问服务（0x27）
种子与密钥机制 · 安全等级（Level 1/2/3） · 算法实现（AES/自定义）
x27安全访问服务
09
通信控制服务（0x28）
禁用/启用通信 · 禁用非诊断报文 · 实战：在产线上禁用CAN通信
x28通信控制服务
10
诊断会话控制服务（0x10）
默认会话 · 编程会话 · 扩展会话
x10诊断会话控制服务
11
Tester Present服务（0x3E）
保持会话激活 · 发送周期与超时机制 · 实战：编写心跳报文
TesterPresent
12
例程控制服务（0x31）
启动/停止例程 · 例程ID定义 · 实战：执行ECU自检例程
x31例程控制服务
13
请求下载服务（0x34）
刷写前置流程 · 内存地址与大小协商 · 实战：构建刷写请求报文
x34请求下载服务
14
数据传输服务（0x36）
分段传输机制 · 块大小与流控 · 实战：发送刷写数据块
x36数据传输服务
15
请求退出传输服务（0x37）
结束刷写会话 · 校验完整性 · 实战：完成刷写流程
x37请求退出传输服务
16
ECU编程流程实战
预编程条件 · 主编程流程 · 后编程验证
ECU编程流程实战
17
否定响应码（NRC）详解
0x12（子功能不支持） · 0x22（条件不满足） · 0x31（请求超出范围）
NRC否定响应码
18
诊断时间参数
P2_Server · P2*_Server · S3_Server
诊断时间参数P2
19
多帧传输机制（ISO 15765-2）
单帧 · 首帧 · 连续帧
ISO多帧传输机制
20
CAN总线基础回顾
CAN帧结构 · CAN ID分配 · DBC文件解析
CAN总线基础回顾
21
诊断仪（Tester）开发基础
Python-can库介绍 · 发送/接收CAN报文 · 实战：用Python发送UDS请求
Tester诊断仪
22
诊断仪（Tester）开发进阶
构建UDS请求库 · 解析UDS响应 · 实战：实现0x19故障码读取工具
Tester诊断仪
23
ECU诊断栈实现（上）
诊断状态机设计 · 会话管理 · 安全访问管理
ECU诊断栈实现
24
ECU诊断栈实现（下）
DTC管理模块 · DID读写模块 · 例程控制模块
ECU诊断栈实现
25
诊断测试自动化
CAPL脚本基础 · 自动化测试序列 · 实战：编写自动化诊断测试脚本
诊断测试自动化CAPL
26
诊断一致性测试
ISO 14229-1一致性要求 · 测试用例设计 · 实战：运行一致性测试套件
诊断一致性测试ISO
27
车载以太网诊断（DoIP）
DoIP协议栈 · TCP/UDP传输 · 车辆发现与连接
DoIP车载以太网诊断
28
远程诊断与OTA
远程诊断架构 · OTA刷写流程 · 安全与隐私
OTA远程诊断
29
诊断故障排查实战
常见诊断通信问题 · NRC排查流程 · 日志分析技巧
诊断故障排查实战常见诊断通信问题
30
综合实战项目
从零搭建一个UDS诊断系统（Test… · 涵盖会话控制 · 安全访问
综合实战项目UDS