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汽车UDS诊断协议栈实现与DoIP集成

共计 30 章节
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01
UDS诊断协议概述
UDS协议背景 · OSI七层模型与UDS · UDS服务分类
UDS诊断协议概述
02
UDS物理层与数据链路层
CAN总线基础 · CAN帧结构 · CAN-ID分配策略
UDS物理层
03
UDS网络层（ISO 15765-2）
单帧与多帧传输 · 流控制机制 · 网络层时间参数
UDSISO
04
UDS应用层核心概念
服务标识符（SID） · 子功能（Sub-function） · 诊断请求与响应格式
UDS应用层核心概念
05
诊断会话控制（0x10）
默认会话 · 编程会话 · 扩展会话
x10诊断会话控制
06
安全访问服务（0x27）
种子与密钥机制 · 安全等级划分 · 算法实现
x27安全访问服务
07
测试仪在线服务（0x3E）
保持会话激活 · 心跳机制 · 应用场景与实现
x3E测试仪
08
ECU复位服务（0x11）
硬件复位 · 钥匙下电复位 · 软件复位
ECUx11
09
读取数据服务（0x22）
DID定义 · 数据读取流程 · 多DID请求
x22读取数据服务
10
读取故障码服务（0x19）
DTC状态掩码 · 快照数据 · 扩展数据
x19读取故障码服务
11
写入数据服务（0x2E）
DID写入条件 · 安全访问要求 · 写入流程与错误处理
x2E写入数据服务
12
例程控制服务（0x31）
例程定义 · 启动/停止/结果获取 · 典型例程（如擦除
x31例程控制服务
13
输入输出控制服务（0x2F）
IO控制模式 · 短时控制与持续控制 · 安全考量
x2F输入输出控制服务
14
诊断服务时间参数
P2_Client · P2_Server · P2*_Server
诊断服务时间参数P2
15
UDS协议栈架构设计
分层设计思想 · 状态机管理 · 缓冲区管理
UDS协议栈架构设计
16
UDS诊断栈实现（一）
会话层与传输层接口设计 · CAN驱动抽象层 · 接收与发送队列
UDS诊断栈实现
17
UDS诊断栈实现（二）
应用层调度器 · 服务分发器 · NRC生成逻辑
UDS诊断栈实现
18
UDS诊断栈实现（三）
DID管理模块 · DTC管理模块 · 例程管理模块
UDS诊断栈实现
19
UDS诊断栈实现（四）
多帧传输实现 · 流控制状态机 · 超时重传机制
UDS诊断栈实现
20
UDS诊断栈实现（五）
配置工具设计 · DID/例程/安全算法可配置化 · 代码生成
UDS诊断栈实现
21
UDS诊断测试与验证
测试用例设计 · 一致性测试 · 互操作性测试
UDS诊断测试
22
UDS诊断工具链
CANoe/CANalyzer使用 · Vector工具链 · PCAN-View
UDS诊断工具链
23
UDS在Bootloader中的应用
刷写流程 · 安全校验 · 会话切换
UDSBootloader
24
UDS在OTA升级中的应用
多包传输 · 断点续传 · 版本管理
UDSOTA
25
UDS在新能源车中的应用
BMS诊断 · VCU诊断 · 电机控制器诊断
UDS新能源车
26
UDS在ADAS系统中的应用
传感器诊断 · 执行器诊断 · 功能安全与UDS结合
UDSADAS
27
UDS与功能安全（ISO 26262）
ASIL等级与诊断覆盖 · 安全机制设计 · 故障响应时间
UDSISO
28
UDS与车载以太网（DoIP）
DoIP协议栈 · TCP/UDP传输 · 车辆发现与连接管理
UDSDoIP
29
UDS诊断实战案例（一）
发动机管理系统诊断 · OBD-II与UDS映射 · 排放相关诊断
UDS诊断实战案例
30
UDS诊断实战案例（二）
网关路由诊断 · 跨网络诊断 · 多ECU协同诊断
UDS诊断实战案例