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本课程属于：005-UDS诊断与ECU故障诊断 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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汽车电子诊断协议UDS实战

共计 30 章节

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什么是UDS · UDS在汽车电子中的地位 · OSI七层模型与UDS的对应关系

UDS协议栈架构 · 应用层 · 会话层

诊断会话控制（0x10）

默认会话 · 编程会话 · 扩展会话

x10诊断会话控制

ECU复位（0x11）

硬件复位 · 钥匙下电复位 · 软件复位

安全访问（0x27）

种子与密钥机制 · 安全等级 · 解锁流程

x27安全访问

通信控制（0x28）

启用/禁用通信 · 报文过滤 · 网络管理报文控制

x28通信控制

测试仪在线（0x3E）

保持会话激活 · 发送周期 · 超时机制

诊断故障码（DTC）基础

DTC结构（P/B/C/U开头） · DTC状态位 · 冻结帧

DTC诊断故障码

读取DTC信息（0x19）

按状态掩码读取 · 按DTC读取 · 按DTC快照读取

清除DTC信息（0x14）

清除所有DTC · 清除特定DTC · 清除后的状态位变化

通过ID读取数据（0x22）

DID定义 · 读取VIN · 读取软件版本

通过ID写入数据（0x2E）

写入VIN · 写入配置参数 · 写入安全凭证

通过地址读取内存（0x23）

内存地址与长度 · 读取Flash · 读取RAM

x23通过地址读取内存

通过地址写入内存（0x3D）

写入Flash · 写入RAM · 写入EEPROM

x3D通过地址写入内存

例程控制（0x31）

启动例程 · 停止例程 · 请求例程结果

x31例程控制

服务标识符（SID）与否定响应码（NRC）

SID分类 · NRC列表（0x10-0x7F） · NRC优先级

UDS时间参数

P2_Server · P2*_Server · P2_Client

UDS时间参数

UDS网络层（ISO 15765-2）

单帧 · 多帧 · 流控制帧

UDS物理寻址与功能寻址

物理请求/响应 · 功能请求 · 功能寻址的NRC处理

UDS物理寻址

UDS诊断仪（Tester）实现

CANoe/CANalyzer脚本 · Python + CAN库实现 · Vector工具链

UDS刷写流程（Bootloader）

预编程 · 编程 · 后编程

UDS刷写实战

擦除Flash · 写入Flash · 校验完整性

UDS刷写实战

UDS扩展会话与编程会话

会话权限 · 服务可用性 · 会话切换时序

UDS扩展会话

UDS安全网关与路由

网关路由表 · 诊断报文转发 · 跨网段诊断

UDS安全网关

UDS与OBD-II的关系

OBD-II服务（0x01-0x0A… · UDS与OBD-II的共存 · 法规要求

UDS测试与验证

测试用例设计 · 自动化测试框架 · 一致性测试

UDS常见问题与排错

NRC排查 · 超时问题 · 通信中断

UDS常见问题

UDS在新能源车中的应用

电池管理系统（BMS）诊断 · 电机控制器诊断 · VCU诊断

UDS新能源车

UDS在ADAS系统中的应用

雷达诊断 · 摄像头诊断 · 域控制器诊断

UDS实战项目

从零搭建UDS诊断系统 · 编写诊断规范 · 实现Tester与ECU通信

UDS实战项目