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MCAL配置与复杂驱动开发

共计 30 章节

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AUTOSAR与MCAL概述

AUTOSAR架构简介 · MCAL在AUTOSAR中的角色 · MCAL与复杂驱动(CDD)的关系

MCAL配置工具入门

EB tresos Studio与V… · 工作区与项目创建 · 配置界面导航

MCAL配置工具入门

通用MCAL模块配置

Base与SchM模块详解 · Dio与Port模块配置实战 · Mcu与Rte模块基础配置

ADC模块深入配置

ADC模块架构与功能 · ADC通道与组配置 · ADC中断与DMA配置

ADC模块深入配置

PWM与ICU模块

PWM模块配置（周期 · 占空比 · 死区时间）

SPI模块配置

SPI协议基础回顾 · SPI模块的Master/Slave… · SPI中断与DMA传输配置

SPI模块配置

I2C与LIN模块配置

I2C模块配置（速率 · 地址模式 · 中断）

CAN模块配置

CAN协议基础 · CAN模块的Message RAM配… · CAN中断与FIFO配置

CAN模块配置

CAN-FD与以太网模块

CAN-FD配置（速率切换 · 数据场长度） · 以太网模块配置（MAC

CAN-FD以太网模块

Flash与EEPROM模块

Fls模块配置（扇区 · 擦写次数 · ECC）

GPT与STM定时器模块

GPT模块配置（单次/周期模式 · 中断） · STM模块配置（系统定时

Wdg与WdgM模块

Wdg模块配置（窗口看门狗 · 超时时间） · WdgM模块配置（监控实体

复杂驱动(CDD)概念与架构

CDD的定义与使用场景 · CDD与BSW模块的接口 · CDD的调度与中断处理

CDD复杂驱动

CDD开发环境搭建

CDD工程模板创建 · CDD代码框架生成 · CDD与MCAL的集成

CDD开发环境搭建

CDD的SWS与API设计

CDD的软件需求规范(SWS)编写 · CDD的API设计原则 · CDD的RTE接口定义

CDD的调度与任务管理

CDD的Task与ISR配置 · CDD的轮询与事件驱动模式 · CDD与OS的交互

CDD的DMA与内存管理

CDD中DMA的使用场景 · DMA描述符链配置 · CDD的内存池管理

CDD的SPI从机驱动开发

SPI从机协议栈设计 · SPI从机中断与DMA实现 · SPI从机数据帧解析

CDD的I2C主从机驱动开发

I2C主从机协议栈设计 · I2C多主机仲裁处理 · I2C从机地址匹配与响应

CDD的CAN唤醒与网络管理

CAN唤醒源配置 · CAN网络管理状态机 · CDD实现CAN NM

CDD的传感器数据采集

传感器时序控制 · 传感器数据滤波算法 · 传感器故障诊断

CDD的传感器数据采集

CDD的执行器控制

执行器PWM控制 · 执行器电流/电压监测 · 执行器故障诊断与保护

CDD的执行器控制

CDD的Bootloader开发

Bootloader架构设计 · Flash驱动与擦写算法 · CAN/XCP通信协议栈

CDD的安全启动与固件升级

安全启动流程 · 固件加密与签名验证 · 回滚保护机制

CDD的安全启动

CDD的功能安全实现

功能安全标准ISO 26262概述 · CDD的ASIL等级分解 · CDD的安全机制（ECC

CDD的功能安全实现

CDD的测试与调试

CDD的单元测试框架 · CDD的集成测试策略 · CDD的调试技巧（Trace

MCAL与CDD的集成测试

MCAL配置验证 · CDD与MCAL接口测试 · 端到端通信测试

MCAL与CDD的代码生成与优化

代码生成配置优化 · 代码大小与执行速度优化 · 编译器优化选项

MCAL与CDD的文档与版本管理

配置文档生成 · API文档生成 · Git版本管理策略

综合实战项目

基于MCAL与CDD的电机控制器开发 · MCAL配置与CDD开发 · 系统集成与调试

综合实战项目MCAL