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AUTOSAR工具链配置与使用实战

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · AUTOSAR的核心目标与优势 · AUTOSAR方法论简介

AUTOSAR的起源

工具链概览

主流AUTOSAR工具链介绍（Vec… · EB tresos · ETAS ISOLAR等）

工具链概览AUTOSAR

Vector DaVinci Developer安装与配置

系统要求 · 安装步骤详解 · 许可证激活

Vector DaVinci Configurator Pro安装与配置

安装流程 · 许可证配置 · 与Developer的协同设置

EB tresos Studio安装与配置

安装前准备 · 安装步骤 · 许可证管理

ETAS ISOLAR-A/B安装与配置

安装环境要求 · 安装步骤 · 许可证激活

ARXML文件结构解析 · 关键元素（SWC · Port

ARXML文件结构解析

SWC设计与配置（上）

Application SWC与Co… · 使用DaVinci Develope… · 定义Port与Interface

SWC设计与配置（下）

Runnable与Timing Ev… · Data Access与Client… · SWC内部行为建模

RTE生成原理 · 使用Configurator Pro… · RTE事件与触发机制

BSW配置入门

BSW模块概览（OS · COM · DCM

BSW配置入门

OS（操作系统）配置

Task与ISR配置 · 调度表与Alarm配置 · OS应用模式与内存保护

COM（通信）栈配置

CAN通信栈配置（Can · CanIf · CanTp

DCM（诊断通信管理器）配置

诊断协议栈概述 · DCM模块配置 · DID与RID配置

DCM诊断通信管理器

DEM（诊断事件管理器）配置

DEM模块功能与配置 · Event与Debounce策略 · 存储与恢复配置

DEM诊断事件管理器

NvM（非易失性存储器）管理器配置

NvM模块架构 · Block与Descriptor配置 · NvM读写操作与回调

NvM非易失性存储器

EcuM（ECU管理器）配置

EcuM状态机（STARTUP · RUN · SHUTDOWN）

WdgM（看门狗管理器）配置

WdgM模块功能 · 监控序列与Alive Supervi… · Deadline Supervisi…

WdgM看门狗管理器

XCP与CCP配置

测量与标定协议概述 · XCP on CAN/Etherne… · A2L文件生成与关联

MCAL配置入门

MCAL（微控制器抽象层）概述 · 使用EB tresos配置MCAL · MCAL与BSW的集成

MCAL配置入门

Can控制器与收发器配置 · 硬件对象（HOH）配置 · 中断与轮询模式配置

SPI与I2C MCAL配置

SPI通道与作业配置 · I2C主从模式配置 · DMA传输配置

ADC与PWM MCAL配置

ADC通道与组配置 · PWM通道与周期配置 · 硬件触发配置

DIO与PORT MCAL配置

DIO通道与端口组配置 · PORT引脚复用与电平配置 · 安全相关配置

代码生成与集成

从ARXML生成代码 · 代码文件结构解析 · 将生成代码集成到IDE（如HighT…

代码生成集成

编译与链接

编译器与链接器配置 · 链接脚本（LSL/LKF）定制 · 内存映射与Section分配

调试与测试

使用UDE/Lauterbach调试… · Trace32脚本基础 · RTE与BSW的运行时验证

刷写与标定

UDS刷写流程配置 · 使用CANape进行在线标定 · XCP测量与标定实战

多核与安全配置

多核架构下的SWC分配 · 跨核通信配置 · 功能安全（ISO 26262）对工具…

多核安全配置

综合实战案例

从头搭建一个AUTOSAR工程（从需… · 常见问题与解决方案 · 工具链效率优化建议

综合实战案例AUTOSAR