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AUTOSAR工具链配置与MCAL开发实战

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标 · 分层架构（应用层

AUTOSAR的起源

AUTOSAR方法论与工作产品

虚拟功能总线（VFB）概念 · 开发流程（系统配置 · ECU配置

AUTOSAR方法论

开发环境搭建

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装 · 许可证配置与工程创建

开发环境搭建Vector

MCAL架构与分层

MCAL在BSW中的位置 · MCAL模块列表（GPT · ICU

MCAL配置基础

通用配置项（General · Published Informat… · 模块使能与时钟配置

MCAL配置基础

GPT模块（通用定时器）

功能概述 · 配置项详解（时钟源 · 分频

GPT模块开发实战

基于GPT生成周期性中断 · 测量PWM脉宽（Input Capt… · 代码生成与集成

GPT模块开发实战

ICU模块（输入捕获单元）

功能概述 · 信号边沿检测 · 噪声滤波

ICU模块开发实战

频率测量 · 占空比测量 · 信号周期抖动分析

ICU模块开发实战

PWM模块（脉宽调制）

功能概述 · PWM通道配置 · 周期与占空比设置

PWM模块开发实战

驱动LED呼吸灯 · 控制直流电机速度 · 同步更新策略

PWM模块开发实战

ADC模块（模数转换器）

功能概述 · 转换模式（单次/连续/扫描） · 分辨率与采样时间

ADC模块开发实战

多通道轮询采集 · DMA传输模式 · 结果数据处理与校准

ADC模块开发实战

SPI模块（串行外设接口）

功能概述 · 主从模式配置 · 时钟极性与相位

SPI模块开发实战

驱动外部Flash芯片 · 多片选信号管理 · DMA传输优化

SPI模块开发实战

CAN模块（控制器局域网）

功能概述 · CAN 2.0与CAN FD区别 · 波特率配置

CAN模块开发实战

CAN报文发送与接收 · 中断处理 · 错误处理与Bus-Off恢复

CAN模块开发实战

DIO模块（数字输入输出）

功能概述 · 端口与引脚配置 · 输出模式与输入模式

DIO模块开发实战

GPIO控制LED与按键检测 · 去抖处理 · 中断触发配置

DIO模块开发实战

PORT模块（端口复用）

功能概述 · 引脚功能复用 · 上拉/下拉电阻

PORT模块开发实战

根据硬件原理图配置引脚复用功能 · 安全相关引脚锁定

PORT模块开发实战

MCU模块（微控制器单元）

功能概述 · 时钟树配置（PLL · OSC）

MCU模块开发实战

系统时钟切换 · 低功耗模式（Sleep/DeepSl…

MCU模块开发实战

Wdg模块（看门狗）

功能概述 · 内部与外部看门狗 · 触发模式与窗口模式

Wdg模块开发实战

喂狗策略 · 触发时间配置 · 故障诊断与安全状态处理

Wdg模块开发实战

Eep模块（EEPROM模拟）

功能概述 · Flash模拟EEPROM原理 · 读写操作

Eep模块开发实战

数据存储与读取 · 掉电保护机制 · 性能优化

Eep模块开发实战

Fls模块（Flash驱动）

功能概述 · Flash擦除与写入 · 扇区管理

Fls模块开发实战

Bootloader中的Flash驱… · 双Bank切换 · 安全校验

Fls模块开发实战

MCAL集成与测试

MCAL与RTE集成 · EB tresos与Vector D… · MCAL单元测试与覆盖率分析