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本课程属于：004-AUTOSAR工具链配置与MCAL开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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EB Tresos MCAL配置

共计 30 章节

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MCAL概述与EB Tresos入门

AUTOSAR分层架构概览 · MCAL在AUTOSAR中的位置 · EB Tresos Studio工具…

EB Tresos Studio界面与操作

主界面布局 · 模块配置视图 · 配置编辑器使用

MCAL通用配置概念

配置容器与参数 · 配置类(Config Class) · 发布阶段(Post-Build/Pr…

MCAL通用配置概念

GPIO模块配置详解

Dio模块功能与API · Port模块功能与API · 引脚复用与电气属性配置

GPIO模块配置详解

GPT模块配置详解

GPT模块功能与API · 定时器通道配置 · 中断配置与回调函数

GPT模块配置详解

ICU模块配置详解

ICU模块功能与API · 输入捕获模式 · 边沿检测与周期测量

ICU模块配置详解

PWM模块配置详解

PWM模块功能与API · 通道配置与占空比设置 · 同步更新机制

PWM模块配置详解

ADC模块配置详解

Adc模块功能与API · 转换组与通道配置 · 触发源选择（硬件/软件）

ADC模块配置详解

SPI模块配置详解

Spi模块功能与API · 作业(Job)与序列(Sequenc… · 片选信号管理

SPI模块配置详解

I2C模块配置详解

I2c模块功能与API · 主从模式配置 · 传输速率设置

I2C模块配置详解

UART模块配置详解

Lin模块功能与API（基于UART… · UART波特率与数据格式配置 · FIFO与中断管理

UART模块配置详解

CAN模块配置详解

Can模块功能与API · CAN控制器与邮箱配置 · 位时序与波特率计算

CAN模块配置详解

CANFD模块配置详解

CANFD与CAN的区别 · CANFD数据段速率配置 · CANFD邮箱与有效载荷配置

CANFD模块配置详解

以太网模块配置详解

Eth模块功能与API · MAC与PHY配置 · DMA描述符链

以太网模块配置详…Eth

DMA模块配置详解

Dma模块功能与API · 通道配置与传输模式（单次/循环） · 源地址与目的地址递增

DMA模块配置详解

中断控制器模块配置详解

Irq模块功能与API · 中断优先级与向量表配置 · 中断使能与屏蔽

断控制器模块配置…Irq

Wdg模块配置详解

Wdg模块功能与API · 窗口看门狗与超时看门狗 · 喂狗机制与触发模式

Wdg模块配置详解

Eep模块配置详解

Eep模块功能与API · 虚拟页面与物理扇区映射 · 擦写次数均衡

Eep模块配置详解

Fls模块配置详解

Fls模块功能与API · Flash驱动与底层操作 · 扇区擦除与编程

Fls模块配置详解

MCU模块配置详解

Mcu模块功能与API · 时钟树配置（PLL/振荡器） · 电源模式管理（RUN/SLEEP/S…

MCU模块配置详解

Port模块高级配置

Port与Dio的协同工作 · 安全端口配置（EIM） · 信号路由与逻辑电平反转

Port模块高级配置

定时器模块高级应用

GPT与STM的差异 · 硬件定时器级联 · PWM捕获与输入捕获结合

定时器模块高级应…GPT

通信协议栈集成

CAN Stack与Lin Stac… · 网络管理（CanNm/LinNm） · 传输层（CanTp/LinTp）

通信协议栈集成CAN

MCAL配置与OS集成

OS与MCAL的接口（OsCount… · 定时器作为OS心跳 · 中断与任务同步

MCAL配置与RTE集成

RTE对MCAL的依赖 · BSW模块间的数据交换 · Port与RTE的映射

MCAL配置与安全机制

内存保护单元（MPU）配置 · 时钟与看门狗安全监控 · ECC与奇偶校验配置

MCAL配置与诊断功能

DET（默认错误追踪）配置 · Dem（诊断事件管理）集成 · 错误上报与恢复机制

MCAL配置与Bootloader

Bootloader与App的MCA… · Flash驱动分区 · 跳转与回滚机制

MCAL配置与多核架构

多核MCAL配置要点 · 核间通信（IPC） · 共享资源保护

MCAL配置调试与优化

EB Tresos调试技巧 · 代码生成问题排查 · 性能优化（中断延迟/内存占用）

MCAL配置调试