VIP20

本课程属于：002-AUTOSAR基础软件开发 车载软件与智能汽车 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

Watchdog与EcuM协同保障系统安全

📚 共计 30 章节

Watchdog基础概念

什么是Watchdog · 汽车电子中的作用 · 硬件与软件Watchdog区别

EcuM基础概念

ECU状态管理器职责 · 与BSW关系 · 状态机模型

Watchdog与EcuM协同关系

为什么需要协同 · 核心目标 · 协同架构概览

硬件Watchdog驱动设计

Wdg驱动配置 · 超时时间设置 · 窗口模式与正常模式

驱动窗口模式

EcuM启动序列与Watchdog初始化

EcuM启动流程 · 初始化时机 · 启动失败场景

启动初始化

EcuM运行模式下的Watchdog管理

模式切换 · 周期性喂狗 · 喂狗任务优先级

运行模式喂狗

EcuM休眠模式与Watchdog处理

休眠流程 · 休眠前Watchdog处理 · 唤醒后恢复

Watchdog故障处理机制

超时系统行为 · EcuM故障响应 · 恢复与复位

多核系统中的Watchdog与EcuM协同

多核Watchdog分配 · 核间同步喂狗 · 状态管理

Watchdog与EcuM配置工具链

Davinci Developer · EB tresos · 配置参数详解

工具链Davinci

Watchdog与EcuM测试策略

单元测试 · 集成测试 · 系统测试 · 故障注入

测试故障注入

Watchdog与EcuM调试技巧

调试器观察状态机 · 日志Trace · 常见陷阱

功能安全中的应用

ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制与诊断覆盖

功能安全ASIL

OTA升级中的协同

OTA流程 · 升级Watchdog管理 · 回滚恢复

低功耗设计中的协同

低功耗Watchdog配置 · 唤醒源关系 · 功耗优化

低功耗唤醒

通信栈中的协同

CAN/LIN通信栈 · 通信超时联动 · EcuM管理

诊断栈中的协同

诊断会话 · 诊断事件联动 · UDS与Watchdog

存储栈中的协同

NVM存储 · 存储期间Watchdog · EcuM调度

RTE中的协同

RTE任务 · 任务超时联动 · EcuM管理

复杂驱动中的协同

复杂驱动与Watchdog · EcuM状态管理 · 交互

复杂驱动CDD

安全启动中的协同

安全启动流程 · Watchdog作用 · EcuM支持

安全启动信任链

运行时自检中的协同

自检机制 · Watchdog联动 · EcuM处理结果

自检运行时

错误处理中的协同

错误分类策略 · Watchdog联动 · 恢复复位

错误处理恢复

系统监控中的协同

监控机制 · Watchdog联动 · EcuM处理

时间同步中的协同

时间同步机制 · Watchdog联动 · EcuM管理

时间同步TSyn

资源管理中的协同

资源管理机制 · Watchdog联动 · EcuM支持

电源管理中的协同

电源管理机制 · Watchdog联动 · EcuM支持

系统复位中的协同

复位机制 · Watchdog联动 · EcuM管理

系统升级中的协同

升级机制 · Watchdog联动 · EcuM支持

系统维护中的协同

维护机制 · Watchdog联动 · EcuM支持