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AUTOSAR BSW基础软件模块配置与集成实战

📚 共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用性 · 可移植性）
AUTOSAR的起源
02
BSW架构详解
BSW的三大分层（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）
BSW架构详解
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR等主流工具的安…
开发环境搭建Vector
04
ECU配置（ECUC）基础
ECUC文件结构（ARXML） · 模块配置容器（Container）与…
ECUECUC
05
MCAL驱动配置（一）
DIO（数字IO）模块的配置 · 包括端口 · 引脚
MCAL驱动配置
06
MCAL驱动配置（二）
ADC模块配置 · 包括通道分配 · 转换模式（单次/连续）
MCAL驱动配置
07
MCAL驱动配置（三）
PWM模块配置 · 包括周期 · 占空比
MCAL驱动配置
08
MCAL驱动配置（四）
SPI模块配置 · 包括主从模式 · 波特率
MCAL驱动配置
09
MCAL驱动配置（五）
CAN模块配置 · 包括位时序（Tq） · 采样点
MCAL驱动配置
10
操作系统（OS）配置
OSEK/VDX OS的配置 · 包括任务（Task） · 资源（Resource）
OS操作系统
11
通信栈配置（一）
CAN Driver · CAN Interface · CAN Transport Prot…
通信栈配置CAN
12
通信栈配置（二）
LIN Driver · LIN Interface · LIN Transport Prot…
通信栈配置LIN
13
通信栈配置（三）
FlexRay Driver · FlexRay Interface的… · 包括同步帧
通信栈配置FlexRay
14
通信栈配置（四）
Ethernet Driver · TCP/IP Stack（如Geni… · SOME/IP与DoIP简介
通信栈配置Ethernet
15
存储栈配置（一）
NVRAM Manager（NvM）… · 包括存储块（Block） · 数据校验
存储栈配置NVRAM
16
存储栈配置（二）
Memory Abstraction…
存储栈配置Memory
17
系统服务配置（一）
Watchdog Manager（W… · 包括监控点（Supervised E… · 触发模式
系统服务配置Watchdog
18
系统服务配置（二）
EcuM（ECU状态管理器）的配置 · 包括启动序列（Startup Seq… · 休眠与唤醒模式
系统服务配置EcuM
19
系统服务配置（三）
BswM（BSW模式管理器）的配置 · 包括模式条件（Mode Condit… · 动作列表（Action List）
系统服务配置BswM
20
系统服务配置（四）
DET（默认错误追踪器）与Dem（诊… · 错误上报与存储
系统服务配置DET
21
复杂驱动（CDD）集成
CDD的概念 · 与标准BSW模块的接口定义 · 集成步骤（生成骨架代码
CDD复杂驱动
22
RTE配置基础
RTE的生成 · 端口（Port）与接口（Interf… · 运行实体（Runnable）的调度
RTE配置基础
23
BSW配置验证
配置一致性检查（Consistenc… · 依赖关系解析 · 错误排查（如缺失配置
BSW配置验证
24
代码生成与集成
从ARXML生成BSW代码 · 将生成的代码集成到工程中 · 编译与链接常见问题
代码生成集成
25
多核BSW配置
多核架构下的BSW模块分配 · 跨核通信（IOC） · 核间同步机制
BSW多核
26
BSW配置与ASIL分解
功能安全（ISO 26262）对BS… · ASIL分解在配置中的实现（如冗余配…
BSWASIL
27
BSW配置与Bootloader
Bootloader与BSW的交互 · 分区管理 · 刷写流程中的BSW角色
BSWBootloader
28
BSW配置与XCP/Calibration
XCP协议栈配置 · DAQ与STIM列表配置 · A2L文件生成
BSWXCP/Calibrat…
29
BSW配置实战案例（一）
基于TC3xx平台的CAN通信栈配置 · 从MCAL到CanIf到CanTp的…
BSW配置实战案例
30
BSW配置实战案例（二）
基于S32K平台的NVM存储栈配置 · 从NvM到MemIf到Fee的完整链…
BSW配置实战案例