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AUTOSAR RTE接口生成与应用层联调实战

📚 共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
什么是AUTOSAR？AUTOSAR… · 标准接口）。AUTOSAR方法论简介
AUTOSAR什么是
02
RTE在AUTOSAR架构中的位置
RTE（运行时环境）的角色与功能 · SWC的关系。RTE的通信机制概览
RTEAUTOSAR
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio等工…
开发环境搭建Vector
04
SWC（软件组件）类型详解
Application SWC · Sensor/Actuator SW… · Composition SWC
SWC软件组件
05
Port接口定义
提供端口（PPort）与需求端口（R… · Client-Server）
Port接口定义
06
Data Element与Operation
Sender-Receiver接口中…
DataElement
07
Composition与SWC连接
创建Composition
CompositionSWC
08
RTE配置生成
从SWC设计到RTE配置
RTE配置生成
09
Runnable实体
Runnable的概念 · 事件触发 · 初始化）
Runnable实体
10
RTE代码生成
使用工具生成Rte.h · Rte.c · Rte_Type.h等文件
RTE代码生成
11
Sender-Receiver通信代码集成
在SWC中调用Rte_Write()…
Sender-Recei…通信代码集成
12
Client-Server通信代码集成
在SWC中调用Rte_Call()…
Client-Serve…通信代码集成
13
Mode Manager与模式切换
Mode Declaration G…
ModeManager
14
NvM（非易失性存储器）接口集成
通过RTE访问NvM服务
NvM非易失性存储器
15
DET（默认错误追踪）与错误处理
RTE错误上报机制
DET默认错误追踪
16
RTE事件与调度
RTE事件类型（TimingEven… · DataReceivedEvent · OperationInvokedEv…
RTE事件
17
多核RTE通信
多核架构下的RTE
RTE多核
18
复杂驱动（CDD）与RTE集成
CDD的概念
CDDRTE
19
BSW模块与RTE的交互
RTE与OS（操作系统） · COM（通信栈） · DCM（诊断）的交互
BSWRTE
20
VFB（虚拟功能总线）与RTE的关系
VFB是设计时概念 · RTE是运行时实现
VFBRTE
21
RTE配置验证与调试
使用工具检查RTE配置一致性
RTE配置验证
22
实战项目一
基础信号采集与输出
实战项目一基础信号采集
23
实战项目二
跨ECU功能调用 · 另一个SWC提供服务
实战项目二ECU
24
实战项目三
模式管理应用
实战项目三模式管理应用
25
实战项目四
数据持久化应用
实战项目四数据持久化应用
26
实战项目五
多核负载均衡 · 分别运行在不同核上。实现跨核通信
实战项目五多核负载均衡
27
RTE性能优化
减少RTE通信开销
RTE性能优化
28
RTE与功能安全（ISO 26262）
RTE对功能安全的支持。内存分区 · 时间隔离 · E2E保护
RTEISO
29
常见问题与避坑指南
RTE生成失败 · 通信超时 · 数据不一致等问题的排查与解决
常见问题避坑指南
30
课程总结与进阶方向
回顾RTE核心知识
课程总结进阶方向