01
PduR概述
PduR在AUTOSAR架构中的位置 · 核心功能与作用 · 与CanIf/LinIf/EthIf的关系
基础架构
02
PduR路由表结构
路由表数据结构 · 路由路径静态配置 · 生成工具与流程
配置工具
03
PduR路由模式详解
直接路由 · 转发路由 · 网关路由的区别与适用场景
路由模式
04
PduR上行路由配置
CAN/LIN/Ethernet → 上层模块 (PduR→CanIf→CanTp→Dcm)
上行CANLIN
05
PduR下行路由配置
上层模块 → CAN/LIN/Ethernet (Dcm→CanTp→CanIf→PduR→Can)
下行Dcm
06
PduR多通道数据流转
多路CAN通道分发与汇聚 · 基于PduId的路由查找机制
多通道PduId
07
PduR网关模式配置
跨总线 (CAN⇄LIN, CAN⇄Ethernet) 数据路由配置实例
网关CANLIN
08
PduR信号路由与PDU路由
Signal路由与PDU路由区别 · Signal路由配置方法
信号PDU
09
PduR路由优先级与调度
优先级配置 · 基于优先级的调度 · 低优先级PDU丢弃机制
优先级调度
10
PduR零拷贝路由
零拷贝技术原理 · Buffer管理 · 零拷贝配置实例
零拷贝性能
11
PduR分段传输路由
长报文分段(FF/CF)路由配置 · TP层路由处理
分段TP
12
PduR诊断路由配置
诊断请求/响应路由路径 · Dcm与PduR接口配置
诊断Dcm
13
PduR网络管理路由
NM报文路由配置 · 网络管理状态与PduR交互
NM网络管理
14
PduR安全路由
SecOC报文处理 · 安全路由配置要点
SecOC安全
15
PduR时间同步路由
gPTP/TSN时间同步报文的路由配置
时间同步gPTP
16
PduR错误处理机制
路由失败处理策略 · 错误上报与日志记录
错误处理日志
17
PduR配置工具操作
Vector DaVinci Configurator · EB tresos Studio 配置步骤
工具DaVinciEB
18
PduR配置验证
配置一致性检查 · 路由路径静态验证方法
验证静态分析
19
PduR运行时行为分析
主函数调度 · 中断处理与任务上下文
运行时调度
20
PduR性能优化
路由查找效率优化 · 缓存策略 · 减少拷贝次数
性能优化
21
PduR多核路由配置
多核系统PduR配置 · 核间路由与数据同步
多核同步
22
PduR与CanIf接口详解
CanIf PDU收发接口 · PduR与CanIf交互时序
CanIf接口
23
PduR与LinIf接口详解
LinIf PDU收发接口 · PduR与LinIf交互时序
LinIfLIN
24
PduR与EthIf接口详解
EthIf PDU收发接口 · PduR与EthIf交互时序
EthIf以太网
25
PduR与CanTp接口详解
TP层分段与重组 · PduR与CanTp接口配置
CanTpTP
26
PduR与LinTp接口详解
LIN TP层配置 · PduR与LinTp交互
LinTpLIN
27
PduR与Dcm接口详解
Dcm PDU请求/响应 · PduR与Dcm路由配置
Dcm诊断
28
PduR与Com模块接口详解
Com模块信号路由 · PduR与Com交互
Com信号
29
PduR实际项目案例分析
量产车型网关路由配置实例 · 常见问题与解决方案
实战案例
30
PduR测试与调试
单元测试方法 · 集成测试策略 · 调试技巧与工具
测试调试