01
BswM与EcuM联动概述
为什么需要联动？BswM与EcuM在AUTOSAR架构中的位置，联动核心价值。
联动基础架构
02
EcuM状态机精讲
EcuM的启动流程（STARTUP）、运行（RUN）、休眠（SLEEP）、关闭（SHUTDOWN）状态详解。
状态机EcuM
03
BswM状态机精讲
BswM的初始化、运行、模式切换逻辑，以及其与EcuM的接口关系。
状态机BswM
04
联动触发机制
EcuM如何通过Mode Request触发BswM进行模式仲裁？BswM如何反馈结果给EcuM？
触发仲裁
05
启动阶段联动
EcuM启动后，BswM如何接管后续的模式管理？启动时序与依赖关系。
启动时序
06
休眠与唤醒联动
EcuM进入SLEEP前如何通知BswM？BswM如何协调各模块进入低功耗？
休眠低功耗
07
关闭阶段联动
EcuM SHUTDOWN流程中，BswM如何执行最后的模式切换与资源释放？
关闭资源释放
08
模式仲裁规则
BswM的仲裁表（ArbitrationTable）如何配置？多请求冲突时如何裁决？
仲裁表冲突
09
模式条件配置
BswM中逻辑条件（LogicalCondition）与表达式（Expression）的配置技巧。
条件表达式
10
动作列表配置
BswM ActionList的配置，包括调用RTE服务、设置BswM模式等。
ActionListRTE
11
联动中的通信管理
BswM如何通过ComM与EcuM协作？网络管理状态的影响。
ComM网络管理
12
联动中的诊断管理
BswM如何响应EcuM的诊断事件？如何影响模式切换？
诊断事件
13
联动中的错误处理
EcuM与BswM之间的超时、错误状态如何传递与恢复？
错误超时
14
多核场景下的联动
多核ECU中，BswM与EcuM如何跨核通信与同步？
多核同步
15
安全机制联动
BswM如何配合EcuM实现安全状态（如EcuM_Shutdown）？
安全Shutdown
16
配置工具实操
在Vector DaVinci或EB tresos中配置BswM与EcuM联动的步骤。
DaVinciEB tresos
17
代码生成与集成
配置完成后，如何生成代码并集成到工程中？常见编译错误解决。
代码生成集成
18
运行时调试方法
如何通过RTE事件或日志跟踪BswM与EcuM的联动行为？
调试RTE
19
典型问题1：启动后未入预期模式
EcuM启动后BswM未进入预期模式，排查思路。
问题排查启动
20
典型问题2：休眠唤醒系统挂死
休眠唤醒过程中系统挂死，BswM与EcuM的时序冲突分析。
休眠时序冲突
21
典型问题3：模式切换频繁性能下降
模式切换频繁导致系统性能下降，如何优化仲裁逻辑？
性能仲裁优化
22
典型问题4：多请求冲突模式错误
多请求冲突时模式错误，如何调整仲裁优先级？
冲突优先级
23
典型问题5：安全模式下动作未执行
安全模式下BswM动作未执行，如何检查ActionList配置？
安全模式ActionList
24
联动性能优化
减少模式切换延迟，提高系统响应速度。
性能延迟
25
联动内存优化
合理配置BswM与EcuM的RAM/ROM占用。
内存RAM/ROM
26
联动与OS集成
BswM与EcuM如何与AUTOSAR OS任务调度配合？
OS任务调度
27
联动与Watchdog集成
BswM如何配合EcuM管理Watchdog触发与恢复？
Watchdog安全
28
联动测试策略
单元测试、集成测试、系统测试中如何覆盖联动场景？
测试覆盖
29
实战案例1：量产项目配置分析
基于某量产项目，分析BswM与EcuM联动的完整配置。
实战量产
30
实战案例2：从零搭建Demo工程
从零开始搭建一个BswM与EcuM联动的Demo工程。
实战Demo