第1章
AUTOSAR概述
什么是AUTOSAR？为什么需要AUTOSAR？核心目标与优势。
基础概念
第2章
AUTOSAR方法论总览
从需求到代码的完整流程，V模型开发流程，核心工作产品。
流程V模型
第3章
AUTOSAR分层架构
应用层(ASW)、运行时环境(RTE)、基础软件层(BSW)职责与交互。
架构分层
第4章
虚拟功能总线(VFB)
VFB概念、接口类型(SR/CS)、组件间通信机制。
VFB通信
第5章
SWC设计与配置
AUTOSAR软件组件(SWC)类型、端口(Port)与接口(Interface)定义。
SWC端口
第6章
RTE生成与配置
RTE作用、生成流程、RTE事件与调度。
RTE生成
第7章
BSW模块概览
服务层、ECU抽象层、MCAL层、复杂驱动(CDD)划分。
BSW模块
第8章
操作系统(OS)与任务调度
AUTOSAR OS特性、任务(Task)与中断(ISR)管理。
OS调度
第9章
通信栈(ComStack)
CAN/LIN/Ethernet通信栈架构与配置。
CANLINEth
第10章
诊断栈(DCM)
UDS诊断协议在AUTOSAR中的实现，DCM与DEM模块。
诊断UDS
第11章
存储栈(NvM)
非易失性存储管理，NvM模块配置与使用。
NvM存储
第12章
I/O栈与ECU抽象
I/O信号处理，ECU抽象层的作用。
I/OECU抽象
第13章
系统服务
看门狗(WdgM)、功能安全(Fee/Ea)、模式管理(BswM)。
WdgMBswM
第14章
ARXML文件解析
AUTOSAR XML格式，系统模板、SWC模板、ECU配置模板。
ARXML模板
第15章
开发工具链
Vector DaVinci、EB tresos、ETAS ISOLAR等工具使用。
工具DaVinci
第16章
配置流程实战
从系统级配置到ECU级配置的完整步骤。
配置实战
第17章
代码生成与集成
RTE生成、BSW代码生成、应用代码集成。
生成集成
第18章
编译与链接
AUTOSAR项目编译流程，链接脚本与内存映射。
编译链接
第19章
调试与测试
基于AUTOSAR的调试方法，单元测试与集成测试。
调试测试
第20章
功能安全基础
ISO 26262与AUTOSAR关系，安全机制实现。
功能安全26262
第21章
多核架构
AUTOSAR在多核MCU部署，核间通信与同步。
多核通信
第22章
Adaptive AUTOSAR入门
与Classic AUTOSAR区别，ARA架构概览。
AdaptiveARA
第23章
Adaptive AUTOSAR通信
SOME/IP协议，服务发现与远程调用。
SOME/IP通信
第24章
Adaptive AUTOSAR执行管理
进程管理、状态管理、更新与配置管理。
执行管理状态
第25章
Adaptive AUTOSAR网络管理
基于SOME/IP的网络管理机制。
网络管理SOME/IP
第26章
AUTOSAR与SOA
面向服务的架构在AUTOSAR中的落地。
SOA服务
第27章
AUTOSAR与OTA
远程升级的技术实现与安全考量。
OTA升级
第28章
AUTOSAR与信息安全
SecOC、Crypto Stack、HSM集成。
SecOCHSM
第29章
AUTOSAR项目实战案例
从需求分析到实车验证的完整案例。
实战案例
第30章
AUTOSAR发展趋势
未来技术方向，Zonal架构与中央计算平台。
趋势Zonal