01
复杂环境概述
复杂系统的定义、激励与约束的基本概念、课程目标与学习路径。
系统思维入门
02
系统建模基础
系统建模方法论、数学模型与仿真模型、模型验证与确认。
建模仿真
03
激励设计原理
激励信号的分类、激励设计原则、激励与系统响应的关系。
信号响应
04
约束条件分析
约束的类型（硬约束与软约束）、约束建模方法、约束的可行域分析。
可行域硬/软
05
多目标优化基础
多目标优化问题定义、Pareto最优解、权重法与约束法。
Pareto权重法
06
动态环境建模
时变系统建模、动态激励设计、自适应约束调整。
时变自适应
07
不确定性处理
随机性与模糊性、鲁棒优化方法、概率约束与机会约束。
鲁棒概率
08
博弈论与激励
博弈论基础、激励相容机制设计、多智能体系统中的激励。
博弈机制
09
约束满足问题
CSP定义与求解、回溯算法、约束传播技术。
CSP回溯
10
最优控制理论
最优控制问题、Pontryagin最小值原理、动态规划。
最小值原理DP
11
强化学习与激励
强化学习基础、奖励函数设计、约束强化学习。
RL奖励
12
多智能体系统
多智能体协调、分布式激励设计、共识与约束。
MAS共识
13
复杂网络中的激励
网络拓扑与激励传播、节点约束、网络鲁棒性。
网络鲁棒性
14
数据驱动激励设计
数据驱动方法、逆强化学习、从数据中提取约束。
数据逆RL
15
安全约束与验证
安全关键系统、形式化验证、运行时监控。
安全验证
16
人机交互中的激励
人因工程、认知约束、自适应人机界面。
人因界面
17
经济系统中的激励
市场机制设计、拍卖理论、激励机制的经济学基础。
拍卖市场
18
生物启发式激励
群体智能、蚁群算法、粒子群优化中的激励。
群体智能ACO
19
约束松弛与软约束
约束松弛技术、软约束优化、权衡分析。
松弛权衡
20
实时系统约束
实时调度、截止时间约束、资源约束。
实时调度
21
分布式系统中的激励
分布式计算、共识算法、激励机制。
分布式共识
22
激励约束的耦合分析
耦合关系建模、解耦策略、协同优化。
耦合解耦
23
案例研究：自动驾驶系统
感知约束、决策激励、安全验证。
自动驾驶安全
24
案例研究：智能电网
供需平衡约束、电价激励、分布式控制。
电网电价
25
案例研究：供应链管理
库存约束、物流激励、风险约束。
供应链库存
26
案例研究：机器人集群
通信约束、任务激励、避碰约束。
集群避碰
27
案例研究：金融系统
风险约束、交易激励、监管约束。
金融监管
28
案例研究：生物系统
生态约束、进化激励、种群动态。
生态进化
29
前沿话题
量子计算中的激励约束、区块链中的共识激励、AI伦理约束。
量子区块链AI伦理
30
课程总结与项目实践
综合项目设计、课程回顾、未来研究方向。
项目总结