01
MIPI基础与协议概览
MIPI联盟介绍 · CSI-2协议分层 · D-PHY LP/HS模式 · C-PHY简介 · 嵌入式视觉应用
协议物理层
02
MIPI D-PHY物理层详解
Lane结构 · HS-TX/RX · LP状态机 · 高速时序 · 眼图与信号完整性
D-PHY时序
03
MIPI CSI-2协议层详解
长包/短包 · DT与VC · 帧格式 · CRC/ECC · RAW8~16
CSI-2校验
04
MIPI摄像头模组配置
I2C控制 · 上电时序 · 传感器配置 · RAW输出 · OTP校准
摄像头I2C
05
FPGA MIPI接收端RTL设计（一）
IBUFDS · 时钟恢复 · SerDes · Byte域同步 · Word Alignment
FPGARTL
06
FPGA MIPI接收端RTL设计（二）
LLP解析 · VC过滤 · CRC/ECC · Line Buffer · 状态机
协议解析校验
07
MIPI接收端验证与调试
MIPI VIP仿真 · 眼图/BER · ILA/VIO调试 · 信号完整性
验证调试
08
卷积神经网络基础
卷积/池化/全连接 · ReLU · LeNet/AlexNet/VGGNet
CNN基础
09
卷积加速器架构设计（一）
Systolic Array · MAC设计 · 数据复用 · 脉动/权重固定
加速器架构
10
卷积加速器架构设计（二）
Line Buffer · DDR调度 · Winograd · 稀疏加速 · INT8
优化量化
11
卷积加速器RTL实现（一）
MAC阵列 · 流水线 · 累加器 · ReLU/池化 · 状态机
VerilogRTL
12
卷积加速器RTL实现（二）
BRAM Line Buffer · 权重加载 · DMA · 多通道 · 输出重组
BRAMDMA
13
卷积加速器验证
定向/随机测试 · 覆盖率 · 形式化验证 · GOPS/功耗
验证性能
14
MIPI与加速器数据通路集成
RAW转Feature Map · DDR帧缓冲 · 乒乓 · AXI4-Stream · CDC
集成数据通路
15
系统控制与调度
RISC-V协处理器 · APB/AXI4-Lite · 任务链 · 中断 · 看门狗
控制调度
16
DDR控制器与带宽优化
DDR4/LPDDR4 · AXI Interconnect · 带宽分析 · 预取 · 低功耗
DDR带宽
17
嵌入式Linux驱动开发（一）
V4L2 · Sensor Subdev · DMA-BUF · IOCTL · 设备树
Linux驱动
18
嵌入式Linux驱动开发（二）
加速器字符驱动 · MMAP · IOCTL · 中断 · DebugFS
字符设备MMAP
19
嵌入式Linux应用开发
OpenCV · TFLite/ONNX · NPU/GPU协同 · 性能基准
应用AI
20
系统级仿真与验证
UVM环境 · MIPI VIP · 端到端比对 · 覆盖率 · 回归
UVM系统级
21
硬件原型验证
Zynq/FPGA选型 · FMC子卡 · Vivado BD · SDK · PYNQ
原型FPGA
22
时序约束与综合优化
Input/Output Delay · 多周期路径 · 综合策略 · 时序收敛
时序综合
23
功耗分析与优化
LP/HS功耗 · 动态/静态 · 时钟门控 · DVFS · 实测
功耗优化
24
多摄像头同步采集
VC复用 · 帧同步 · 数据交织 · 多通道卷积 · 多视角
多摄同步
25
高级图像处理流水线
Demosaic · AWB/AE/AF · HDR · 3A · ISP集成
ISP图像
26
模型压缩与部署
剪枝 · 量化 · 知识蒸馏 · NAS · 自定义算子
压缩部署
27
安全与可靠性
AES-GCM · 安全启动 · ECC · 故障注入 · ISO 26262
安全可靠性
28
性能调优实战
流水线优化 · 内存访问 · SIMD/VLIW · 编译器 · perf/gprof
调优性能
29
项目实战：智能门禁系统
需求分析 · MIPI人脸采集 · 加速识别 · 端侧部署
门禁实战
30
项目实战：工业缺陷检测
线阵MIPI · 实时检测 · 加速器流水线 · 报警部署
工业缺陷检测