01
MIPI基础与协议概览
MIPI联盟介绍 · CSI-2/DSI · D-PHY/C-PHY · 图像采集场景
协议入门
02
硬件平台准备
FPGA选型 · FMC子卡 · 摄像头模组 · 电源时钟 · 信号完整性
硬件选型
03
D-PHY电气特性详解
差分信号 · 高速/低功耗 · 时钟数据通道 · 眼图测试
电气D-PHY
04
MIPI时钟配置与PLL设置
时钟频率计算 · FPGA PLL · 抖动影响 · 多通道同步 · 1080p@60fps
时钟PLL
05
CSI-2协议层解析
长包/短包 · 数据类型 · 虚拟通道 · 帧起始/结束 · ECC/CRC
CSI-2协议
06
FPGA端MIPI IP核选型与配置
Xilinx/Intel IP核 · 参数配置 · 例化 · 错误排查
IP核FPGA
07
MIPI数据接收与字节对齐
串转并 · Byte Alignment · Word Alignment · 训练序列 · 对齐失败
对齐数据流
08
DPHY时钟域与数据恢复
CDC · FIFO深度 · 数据同步 · CDR · 同步模块实战
时钟域CDR
09
RAW数据格式解析
Bayer格式 · RAW8/10/12 · 像素重排 · 暗电流校正 · RAW10实战
RAWBayer
10
YUV与RGB数据格式
YUV422/420 · RGB565/888 · 色彩空间转换 · Demosaic · Bayer转RGB
YUVRGB
11
MIPI多通道采集与同步
多lane拼接 · 多摄像头同步 · 帧同步 · 数据合并 · 双摄实战
多通道同步
12
FPGA内部数据缓存与DDR控制
行缓存 · 帧缓存 · AXI4-Stream · DDR控制器 · VDMA实战
DDR缓存
13
图像数据输出接口设计
HDMI · DisplayPort · LVDS · 以太网UDP · HDMI显示实战
输出HDMI
14
MIPI调试工具与逻辑分析仪
I2C工具 · 协议分析仪 · ILA抓取 · 眼图测量 · ILA实战
调试ILA
15
常见上板问题与排查方法
无图像 · 花屏条纹 · 颜色异常 · 帧率不达标 · 信号不稳定
排错实战
16
摄像头寄存器配置实战
I2C时序 · 初始化序列 · 曝光/增益 · 配置脚本 · OV5640 1080p
I2C寄存器
17
MIPI链路训练与初始化流程
D-PHY状态机 · LP/HS切换 · Escape模式 · 训练重试 · 状态机实战
链路状态机
18
图像质量评估与调试
SNR测量 · 动态范围 · 坏点检测 · 色彩还原 · 质量测试脚本
质量评估
19
高级话题：MIPI over PCIe
PCIe接口 · TLP封装 · DMA传输 · PCIe传输到PC实战
PCIe高级
20
高级话题：MIPI与AI加速器
DPU/NPU · 数据直送AI引擎 · 预处理流水线 · 实时目标检测
AI加速器
21
高级话题：MIPI over FPD-Link
FPD-Link III · 同轴传输 · 远距离 · 10米采集实战
FPD-Link远距离
22
高级话题：MIPI C-PHY详解
C-PHY vs D-PHY · 3-Triplet · 符号率 · IP核配置 · C-PHY实战
C-PHY高级
23
高级话题：MIPI I3C接口
I3C vs I2C · 总线配置 · 摄像头I3C控制 · 实战配置
I3C控制
24
高级话题：MIPI安全与加密
安全规范 · 加密传输 · 密钥管理 · 数据加密实战
安全加密
25
高级话题：MIPI多虚拟通道应用
VC路由 · 多摄像头复用 · 优先级管理 · 4路单接口采集
虚拟通道VC
26
高级话题：MIPI低功耗设计
低功耗切换 · 时钟门控 · 数据压缩 · 电池供电优化
低功耗优化
27
高级话题：MIPI与车载系统
A-PHY · 车载摄像头 · ISO 26262 · 环视系统实战
车载A-PHY
28
高级话题：MIPI与医疗成像
医疗要求 · 高帧率 · 低噪声 · 内窥镜采集实战
医疗内窥镜
29
综合实战项目一：USB3.0 MIPI采集棒
系统架构 · 硬件原理图 · FPGA逻辑 · 上位机 · 整机调试
综合USB3.0
30
综合实战项目二：多摄像头全景拼接
需求分析 · 布局标定 · 多路采集 · 拼接算法FPGA · 系统演示
全景拼接