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本课程属于：204-Altera Quartus FPGA设计与实现工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Quartus SoC嵌入式Linux工程

共计 30 章节

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课程导入与开发环境总览

目标=Quartus SoC嵌入式L… · 软硬件协同设计思想 · 所需工具链（Quartus Prim…

课程导入开发环境总览

目标硬件平台解析

目标=以DE10-Nano或类似Cy… · 讲解HPS架构 · FPGA架构

目标硬件平台解析DE10-Nano

Quartus Prime工程创建与引脚规划

目标=新建工程 · 选择器件 · 添加Qsys/Platform De…

Platform Designer构建HPS系统

目标=添加HPS组件 · 配置SDRAM · 外设接口（UART

PlatformDesigner

HPS外设与时钟配置

目标=详解HPS时钟树 · PLL设置 · 外设时钟使能

FPGA侧IP集成与Avalon总线

目标=在Platform Desig… · Avalon-MM/Avalon-S… · 地址映射与中断连接

Qsys系统生成与HDL顶层封装

目标=生成系统HDL · 例化到Quartus顶层 · 处理时钟与复位

设备树与硬件描述

目标=理解设备树源文件（DTS）结构 · 如何根据HPS配置和FPGA外设编写… · 编译为DTB

设备树硬件描述

Preloader与U-Boot移植

目标=生成Preloader（SPL… · 配置U-Boot · 设置启动参数

PreloaderU-Boot

Linux内核配置与编译

目标=获取内核源码 · 配置HPS支持 · FPGA桥接驱动

Linux内核配置

根文件系统构建

目标=使用Buildroot或Yoc… · 添加必要工具 · 库和启动脚本

根文件系统构建Buildroot

SD卡启动镜像制作

目标=分区规划 · 写入Preloader · U-Boot

SD卡启动镜像制作

串口控制台与启动调试

目标=连接UART · 使用串口终端观察启动日志 · 分析常见启动失败原因与排查方法

串口控制台启动调试

网络与远程访问配置

目标=配置以太网 · 设置静态IP或DHCP · 启用SSH

网络远程访问配置

FPGA配置与Linux交互

目标=通过Linux用户空间工具（如… · 验证桥接通信

HPS-to-FPGA轻量级桥接实战

目标=编写用户空间程序通过mmap访… · 控制LED或读取按键

HPS-to-FPGA轻量级桥接实战

FPGA-to-HPS中断与DMA

目标=配置FPGA IP产生中断 · Linux中断处理 · 使用DMA传输大数据

字符设备驱动开发

目标=为FPGA自定义IP编写Lin… · 实现open/read/write/… · 编译与加载模块

字符设备驱动开发FPGA

平台设备与设备树驱动匹配

目标=将FPGA IP作为平台设备 · 通过设备树描述资源 · 驱动probe流程与资源获取

平台设备设备树驱动匹配

GPIO与I2C/SPI外设驱动

目标=利用Linux子系统控制HPS… · 编写或使用I2C/SPI客户端驱动访…

内核模块调试技术

目标=printk · 动态调试 · proc/sysfs接口

内核模块调试技术printk

应用程序开发与交叉编译

目标=搭建交叉编译环境 · 编写C/C++应用程序 · 链接库

应用程序开发交叉编译

系统启动优化

目标=分析启动时间 · 裁剪内核 · 优化U-Boot

系统启动优化目标=分析启动时…

实时性增强与PREEMPT_RT

目标=配置实时内核 · 使用cyclictest测试延迟 · 优化中断与调度策略

多核通信与AMP架构

目标=在HPS双核Cortex-A9… · 共享内存与中断通信

AMP多核通信

FPGA加速器与OpenCL

目标=使用Intel FPGA SD… · 在SoC上集成加速器 · Linux主机程序调用

安全启动与加密

目标=实现安全启动链 · 签名验证 · 加密根文件系统

安全启动加密

系统更新与OTA

目标=设计双分区更新方案 · 使用swupdate或RAUC · 实现远程固件升级

OTA系统更新

目标=基于SoC FPGA的嵌入式视… · DMA传输 · Linux驱动到应用显示

综合项目SoC

工程总结与进阶路线

目标=回顾完整开发流程 · 常见问题汇总 · 性能调优经验

工程总结进阶路线