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Altera Agilex SoC嵌入式系统开发

共计 30 章节
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01
Agilex SoC架构总览
目标=介绍Agilex SoC系列产… · 异构计算架构（FPGA fabric… · 硬核处理器系统组成
AgilexSoC
02
开发环境搭建与工具链
目标=安装Quartus Prime… · SoC EDS · Ashling RiscFree I…
开发环境搭建工具链
03
HPS子系统深入解析
目标=讲解Hard Processo… · 缓存 · 内存管理单元
HPS子系统深入解析
04
FPGA fabric与HPS接口
目标=分析AXI桥 · 轻量级HPS-to-FPGA桥 · FPGA-to-HPS桥
FPGAfabric
05
引脚规划与I/O约束
目标=学习Agilex器件引脚分配 · I/O标准选择 · 时序约束（SDC）编写
I/O引脚规划
06
U-Boot移植与启动流程
目标=讲解Agilex SoC启动阶… · U-Boot SPL · U-Boot proper）
U-Boot移植
07
Linux内核移植与设备树
目标=获取和配置Linux内核源码 · 编写和修改设备树（DTS）描述HPS… · 编译内核与设备树
Linux内核移植
08
根文件系统构建
目标=使用Buildroot或Yoc… · 配置BusyBox · 系统服务
根文件系统构建Buildroot
09
HPS外设驱动开发基础
目标=介绍Linux字符设备驱动框架 · 编写GPIO · UART
HPS外设驱动开发基础
10
FPGA外设驱动开发
目标=通过设备树描述FPGA侧IP · 编写Platform驱动 · 使用regmap
FPGA外设驱动开发
11
HPS与FPGA数据交互实战
目标=设计FPGA侧FIFO或双口R… · 通过AXI桥与HPS通信 · 编写用户空间程序使用mmap或UIO…
HPSFPGA
12
中断与DMA控制器编程
目标=分析Agilex SoC中断控… · 在Linux中注册中断处理程序 · 配置DMA传输
DMA控制器编程
13
硬件加速器集成
目标=将自定义硬件加速器（如FFT · 滤波器）集成到FPGA fabric · 通过HPS控制加速器启动
硬件加速器集成FFT
14
OpenCL与异构计算
目标=介绍Intel FPGA Op… · 编写内核代码 · 在Agilex SoC上编译和运行O…
OpenCL异构计算
15
调试与性能分析工具
目标=使用Signal Tap · System Console · ARM DS-5
调试性能分析工具
16
安全启动与可信执行环境
目标=配置Agilex SoC安全启… · 加密） · 使用ARM TrustZone和OP…
安全启动可信执行环境
17
实时性优化与PREEMPT_RT
目标=分析Linux实时性瓶颈 · 配置PREEMPT_RT补丁 · 优化中断线程化
PREEMPTRT
18
多核通信与AMP架构
目标=在Agilex SoC的HPS… · 使用OpenAMP · RPMsg和共享内存实现核间通信
AMP多核通信
19
高速接口与协议实现
目标=利用Agilex SoC的收发… · Ethernet · JESD204B等高速接口
高速接口协议实现
20
图像处理与视频流水线
目标=构建基于Agilex SoC的… · FPGA图像处理（去马赛克 · 缩放）
图像处理视频流水线
21
工业以太网与TSN
目标=在Agilex SoC上实现E… · PROFINET或TSN端点 · 配置FPGA侧MAC和HPS协议栈
TSN工业以太网
22
AI推理加速
目标=使用Agilex SoC的DS… · 部署量化神经网络（如MobileNe… · 通过OpenVINO或自定义加速器实…
AI推理加速
23
电源管理与热设计
目标=分析Agilex SoC功耗组… · 使用SmartVID和电源管理IC动… · 配置Linux CPUFreq和de…
电源管理热设计
24
可靠性设计与错误恢复
目标=实现ECC内存保护 · 看门狗 · SEU缓解策略
可靠性设计错误恢复
25
系统级仿真与验证
目标=使用ModelSim和Plat… · 编写测试平台验证AXI事务和中断 · 加速软硬件联合调试
系统级仿真验证
26
量产固件更新与OTA
目标=设计A/B分区更新方案 · 使用U-Boot和Linux实现安全… · 通过以太网或无线模块远程更新Agil…
OTA量产固件更新
27
项目实战
目标=智能视觉控制器 · 实现摄像头采集 · FPGA预处理
项目实战目标=智能视觉控…
28
项目实战
目标=实时运动控制平台 · FPGA实现多轴电机控制PWM · HPS运行轨迹规划
项目实战目标=实时运动控…
29
项目实战
目标=边缘AI网关 · 视觉） · FPGA做数据融合预处理
项目实战AI
30
课程总结与前沿展望
目标=回顾Agilex SoC嵌入式… · 探讨Chiplet · RISC-V
课程总结前沿展望